电机的反馈线性控化制.docxVIP

电机的反馈线性化控制摘要：在深入研究反馈线性化技术的基础上，通过选取适当的状态变换和控制变换，将永磁同步电动机的模型输入输出线性化，并设计了反馈线性化控制器，实现了PMSM的解耦控制，并基于Matlab/simulink对永磁同步电动机反馈线性化控制系统进行了仿真。仿真结果表明，系统在一定的调速范围内较传统PI控制器有较好的控制性能，但同时对参数的变化具有很强的敏感性。关键词：永磁同步电动机，双闭环控制，反馈线性化控制Abstract：On the basis of further research ofthe feedback linearization technology,by choosing proper state transformation and control transformation，the model of PMSM is input-output linearized，and then a feedback linearization controller is designed for decoupling control ,proposed feedback linearization control system ofPMSM is simulated based onMatlab/Simulink platform．It is shown by