1自动控制理论（第一章绪论）课件.pptVIP

自动控制理论基础 北京理工大学机械与车辆学院 2011年3月 主讲：陈 漫 电话手机 教材： 《自动控制理论基础》 北京理工大学出版社 参考书目： 《控制工程基础》 清华大学出版社 平时成绩：30％ 考试成绩：70％ 1.1 引言 1.2控制系统基本工作原理 1.3控制系统分类 1.4闭环控制系统的基本组成 1.5控制系统的基本要求 1.6控制理论的发展历程 1 自动控制理论概述 1.1 引言 第1章 自动控制理论概述 自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用附加装置使被控对象自动的按照某种规律运行，使被控对象的一个或几个物理量按照预定的要求变化。 第1章 自动控制理论概述 自动控制系统所要解决的基本任务是： 如何使被控制量按照给定的变化规律而变化。 第1章 自动控制理论概述 学习自动控制这门学科要解决两方面的问题： 你身边的自动控制系统 全自动洗衣机 电冰箱 电饭煲 电梯控制系统 温度控制系统 水位控制系统 速度控制系统 ABS 刹车防抱死系统 坦克火控系统 第1章 自动控制理论概述 1.2 控制系统基本工作原理 恒温控制系统示意图 第1章 自动控制理论概述 反馈，就是指输出量通过适当的测量装置将信号的全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。若反馈信号