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009 悬架控制系统

《驱动轮防滑转控制系统》 主讲:舒 华 教授 军事交通学院装备保障系 联系电话:0251-57919(军) 022地) 第十六章 电子控制悬架系统 第一节 电子控制悬架系统的功用与类型 第二节 变高度电子控制悬架系统 第三节 变刚度电子控制悬架系统 第四节 变阻尼减振器电子控制悬架系统 第五节 变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架 第一节 电子控制悬架系统的功用与类型 电子控制悬架系统或电子调节悬架系统 EMS:Electronic Modulated Suspension System。 一、电子控制悬架系统EMS的功用 汽车悬架:车身与车轮之间的所有传力装置的总称。 悬架的功用:将路面作用于车轮的垂直反力(支承力)、纵向反力(牵引力、制动力)、侧向反力以及由这些反力形成的转矩传递到车身上,保证汽车正常行驶。 二、电子控制悬架系统EMS的组成 电子控制悬架系统组成: 各种传感器 控制开关 电控单元(EMS ECU) 执行器。 传感器和控制开关向EMS ECU输入信号,EMS ECU接收传感器和控制开关输入的电信号,并向执行元件发出控制指令,执行元件产生一定的机械动作,从而改变车身高度、空气弹簧的刚度或减震器的阻尼。 三、电子控制悬架系统EMS的控制方式 电子控制悬架系统的控制方式有: (1)控制车身高度; (2)控制空气弹簧刚度; (3)控制油液减振器阻尼。 四、电子控制悬架系统EMS的类型 根据EMS功能不同,主要有以下几种类型: (1)电子控制变高度悬架系统; (2)电子控制变刚度空气弹簧悬架系统; (3)电子控制变阻尼减振器悬架系统; (4)电子控制变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架系统; (5)电子控制变高度变刚度空气弹簧和变阻尼减振器悬架系统。 第二节 变高度电子控制悬架系统 一、变高度控制悬架系统的功用 当车内乘员或载荷变化时,自动调节车身高度,保持汽车正常行驶高度与行驶姿态稳定,从而提高乘坐舒适性。 二、类型:一类是仅对两个后轮悬架进行控制; 一类是对全部四个车轮的悬架进行高度控制。 二、变高度空气弹簧悬架系统 (一)光电偶合式车身高度传感器 (二)光电偶合式车身高度传感器结构 (三)光电偶合式传感器原理 三、车身高度控制系统控制过程 (1)车身高度不变时悬架系统控制过程 (2)车身高度降低时悬架系统控制过程 (3)车身高度升高时悬架系统控制过程 第三节 变刚度电子控制悬架系统 一、刚度调节执行元件 二、刚度调节执行元件结构原理 (一)刚度高调节原理 (二)刚度低调节原理 (三)刚度中等调节原理 第四节 变阻尼减振器电子控制悬架系统 ??图15-7 丰田汽车变阻尼减振器悬架系统 车速传感器、方向盘转角与转动方向传感器、 制动灯开关、节气门位置传感器、 电控单元、 工作模式选择开关(在仪表板上)、 空挡启动开关(自动变速器)、阻尼调节执行器 一、 变阻尼电子控制悬架系统组成 ??图15-7 丰田汽车变阻尼减振器悬架系统 车速传感器 方向盘转角与转向传感器 制动灯开关 节气门位置传感器 电控单元 工作模式选择开关(在仪表板上) 空挡启动开关(自动变速器) 阻尼调节执行器 二、运行模式选择开关 安装位置:组合仪表板上 运行模式:NORM(标准) SPORT(运动) 选择NORM模式时:减振器保持柔软状态。 当车速超过120km/h时自动变为中等硬度状态工作。 当车速降到100km/h时自动变为柔软状态。 选择SPORT模式时:减振器处于中等硬度状态工作。 (一)运行模式转换为坚硬的条件 在以下条件时,控制单元EMS ECU将自动控制减振器 从柔软或中等硬度变为坚硬状态工作: (1)汽车急转弯时:方向盘转角转向传感器显示; (2)车速20km/h以下急加速时:车速、节气门位置传感器显示; (3)车速高于60km/h制动时:车速传感器和制动灯开关显示; (4)车速低于10km/h,自动变速器从空挡N或停车挡P换入其它挡位时:车速传感器和空挡启动开关显示 (二)运行模式转换为柔软或中等硬度的条件 在下列条件下,控制单元EMS ECU将自动控制减振器 从坚硬状态变换为中等硬度或柔软状态工作: (1)转弯行驶2s或2s以上时间时; (2)加速时间达到3s或汽车速度达到50km/h时; (3)制动灯开关断开2s时间之后时; (4)自动变速器从空挡或停车挡位置换入其它挡位达到3s或车速达到15km/h时。 ? 三、光电式方向盘转角传感器 (一)光电式方向盘转角传感器结构 结构: 信 号

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