数控机床与编程刘战术2课件教学.pptVIP

2）S功能的实现 S功能主要完成主轴转速的控制，并且常用S2位代码形式和S4位代码形式来进行编程。 S2位代码编程是指S代码后跟随2位十进制数字指定主轴转速。这种代码形式共有100级（S00～S99）分度，并且按等比级数递增，相邻分度的后一级速度比前一级速度增加约12%。根据主轴转速的上、下限和上述等比关系就可以获得一个S2位代码与主轴转速（BCD码）的对应表格，用于S2位代码的译码。S2位代码在PLC中的处理框图如图2-26所示。 S4 位代码编程是指S代码后跟随4位十进制数字，可以直接指定主轴转速。如S1200表示主轴转速为1200r/min，可见S4位代码表示转速的范围为0～9999r/min，所以S4 位代码编程方便、直观。 S4 位代码的处理过程相对于S2代码形式要简单一 些，它不需要图2-26中“译S代码”和“数据转换”两个环节。 3）T功能的实现 T功能即为刀具功能，T代码后跟随2～5位数字表示所需的刀具号和刀具补偿号。数控机床根据T代码通过 PLC可以管理刀库，自动更换刀具。 根据取刀、还刀位置是否固定，可将换刀功能分为随机存取换刀控制和固定存取换刀控制。 （1）固定存取换刀控制。在固定存取换刀控制中，被取刀具和被还刀具的位置都是固定的，也就是说换下的刀具必须放回预先安排好的固定位置。固定存取换刀控制方式的T代码在PLC处理框图如图2-27所示。 固定存取换刀控制方式控制简单、方便，但这种方法的取刀、换刀、存刀动作不是一次完成，因而换刀时间较长。 （2）随机存取换刀控制。在随机存取换刀控制中，取刀和还刀与刀具座编号无关，还刀位置是随机变动的。在执行换刀的过程中，当取出所需的刀具后，刀库不需转动，而是在原地立即存入换下来的刀具，由数控系统记忆每把刀具在刀库中的实际位置。这样取刀、换刀、存刀一次完成，缩短了换刀时间．提高了生产效率，但刀具的控制和管理要复杂一些。 2. 机床外部开关量信号控制功能 机床的开关量有各类控制开关、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关等，将各种开关量信号送入PLC，PLC经逻辑运算后，输出给控制对象。 3. 输出信号控制功能 PLC输出的信号经强电柜中的继电器、接触器，通过机床侧的液压或气功电磁阀，对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外还对冷却泵电动机、润滑泵电动机及电磁制动器等进行控制。 4. 报警处理功能 PLC收集强电柜、机床侧和伺服驱动装置的故障信号，将报警标志区中的相应报警标志位置位，数控系统便发出报警信号或显示报警文本以方便故障诊断。 2.5 数控机床常用的数控系统 在世界上生产数控系统的厂家很多，并且又都有各自的产品系列，其中在我国比较常用的主要是日本FANUC公司、德国SIEMENS公司的数控系统以及我国的华中数控系统。 2.5.1 FANUC数控系统介绍 从20世纪70年代，FANUC公司相继推出了FS5、FS7、FS3和FS6系列数控系统； 1984年，FANUC公司推出了以多微处理控制的数控系统——F10、Fll和F12系列；1985年，FANUC公司推出F0系列数控系统；1987年推出新的FS15系列数控系统，之后，FANUC公司又相继推出FS16、FS18、FS21系列数控系统。 F0-MA/MB/MEA/MC/MF用于数控铣床、镗床及加工中心 F0- TA/TB/TEA/TC/TF用于车床； F0- TTA/TTB/TTC用于单主轴双刀架或双主轴双刀架的四轴控制车床； F0GA/GB用于磨床；F0-PB用于回转头压力机 BEIJING-FANUC 0C和0D系列，其中D为普及型，C为全功能型。 FS0i系统的特点是采用了总线技术，增加了网络功能，并采用了“闪存”( FLASH ROM）。 常用的是：FANUC0i-TA/TB/TC/TD、FANUC 0i-MA/MB/MC 1.F0系列数控系统 2．FS15系列 FS15系列数控系统在1987年推出，称之为AI-CNC系统(人工智能数控 系统)。 该系统按功能模块结构构成，可以根据不同的需要组合成最小至最大系统，控制轴数从2轴到15轴，同时还有PMC的轴控制功能等。 FS15系列数控系统适用于大型机床、复合机床的多轴控制和多系统控制。 3. FANUC 16/18/16i/18i 系统 FS16系列是在功能上处于FS15系列和FS0系列之间的CNC系统，该系列采用高速32位FANUC BUS和TFT