数控机床与编程刘战术3课件教学.pptVIP

SPWM是一种比较完善的调制方法，根据逆变器开关元件的工作方式可分为单极性和双极性。如图3-47所示的为三相电压型SPWM变频器的主回路。该回路由左侧的桥式整流电路和右侧的逆变器电路两部分组成，逆变器是其核心。 桥式整流电路的作用是将三相工频交流电变成直流电；而逆变器的作用则是将整流电路输出的直流电压逆变成三相交流电，驱动电机运行。 三相逆变电路由6只具有单向导电性的大功率开关管VT1—VT6组成。每只功率开关上反并联一只续流二极管，即图中的VD1—VD6 ，来自控制电路的SPWM波形作为基极控制电压，加在各功率晶体管的基极上。6只功率开关管每隔60o电角度导通一只，相邻两只的功率开关导通时间相差120o，一个周期共换向6次，对应6个不同的工作状态(又称为六拍)。逆变器工作在双极性方式时，即可得到如图3-48所示的线电压波形。 3.5 数控机床的检测装置 3.5.1 检测装置的要求及分类 常用的检测装置有旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等。对于采用半闭环控制的数控机床，其位置检测装置一般采用旋转变压器或编码器，安装在进给电机或丝杠上。对于采用闭环控制系统的数控机床，可采用感应同步器、光栅、磁栅等测量装置，安装在工作台和导轨上，直接测量工作台的直线位移。 1.数控机床对检测装置的要求 （1）受温度、湿度的影响小，工作可靠，抗干扰能力强； （2）在机床移动的范围内满足精度和速度要求； （3）使用维护方便，适合机床运行环境； （4）成本低； （5）便于与计算机相连以实现高速的动态测量。 2.位置检测装置分类 按检测信号的类型来分，有数字式和模拟式； 按检测量的基准分，有增量式和绝对式； 按被测量的几何量来分，有回转型(测角位 移)和直线型(测线位移)。 常用位置检测元件及分类见表3-1 表3-1 常用位置检测元件 多极旋转变压器、3速圆感应同步器 旋转变压器、圆感应同步器、圆磁尺 绝对式脉冲编码器 增量式脉冲编码器、圆光栅 回转型 3速直线感应同步器、绝对值磁尺 直线感应同步器、磁尺 多通道透射光栅 计量光栅、激光干涉仪 直线型 模拟式 增量式 绝对式 增量式 模拟式 数字式 1）增量式与绝对式 增量式检测方式单纯测量位移增量，移动一个测量单位就发出一个测量信号。 绝对式测量方式中，被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作基准，每一被测点都有一个相应的测量值。 2）直接测量与间接测量 对机床的直线位移采用直线型检测装置测量，称为直接检测。 对机床的直线位移采用回转型检测元件测量，称为间接测量。 3.5.2 旋转变压器 旋转变压器是一种数控机床上常见的角位移测量装置，旋转变压器广泛应用于半闭环控制的数控机床上。 1.旋转变压器的结构及分类 旋转变压器分为有刷和无刷两种。机床上常用的是无刷旋转变压器。其结构示意图如图3-49所示 图3-49 无刷旋转变压器结构示意图 1—转子轴；2—壳体；3—分解器定子；4—变压器定子；5—变压器 一次线圈；6—变压器转子线轴；7—变压器二次线圈；8—分解器转子 旋转变压器又分为单极对和多极对，单极对旋转变压器的定子和转子上各有一对磁极。多极对旋转变压器的定子和转子上各有多对磁极。数控机床上常用的是双极对旋转变压器，其定子和转子上各有两对相互垂直的磁极，检测精度较高。 2.旋转变压器的工作原理 旋转变压器与普通变压器的工作原理基本相似，所不同的是：普通变压器的一、二次绕组是相对固定的，而旋转变压器的一次、二次绕组随着转子的角位移而发生相对位置的变化；普通变压器的输出电压与输入电压之比是常数，而旋转变压器的输出电压与输入电压之比随着转子的角位移的变化而发生变化，如图3-50所示。 （1）单极对旋转变压器的输出电压 图3-50 单极对旋转变压器原理 （3-10） 则二次侧产生的感应电动势为： （3-11） 其中：U1—一次侧励磁电压； e2—二次侧励磁电压；Um—励磁电压幅值；θ—转子偏转角。 由图3-50所示，设单极对旋转变压器一次绕组匝数为NI ，二次绕组匝数为N2，其变压比k=NI/N2，当一次侧交变电压为： （2）双极对（4极）旋转变压器的工作原理 双极对旋转变压器的定子和转子上各有两对相互垂直的磁极，如图3-51所示。 图3-51 1）当定子绕组通入相同的激磁电压时，即有： （3-12） 由于两个绕组中的感应电压恰好是关于转子转角θ的正弦、余弦函数，所以双极对旋转变压器又称为正弦余弦旋转变压器。 （2）当定子绕组通入不同的激磁电压时，