数控机床及其使用和维修郑晓峰第3章3-3课件教学.pptVIP

3.3 SIEMENS 802D 数控系统的硬件组成与连接 3.3.1 PCU单元 3.3.2 输入输出模块PP72／48 3.3.3 机床控制面板MCP 3.3.4 电源模块 3.3.5 伺服驱动模块 3.3.6 驱动器连接 3.3.7 数控系统连接图 小结 3.3 SIEMENS 802D 数控系统的硬件组成与连接 3.3 SIEMENS 802D 数控系统的硬件组成与连接 1)SIEMENS 802D是2000年开发制造的全数字化经济型数控系统 2)组成：由PCU（Panel Control Unit）、键盘（水平安装或垂直安装）、一块或二块输入输出模块（PP72/48）、一个24V电源、驱动器SIMODRIVE611UE、1FK6系列数字伺服电动机和1PH7系列数字主轴电动机组成 ，系统的各个部件通过现场总线PROFIBUS联接 3.3 SIEMENS 802D 数控系统的硬件组成与连接 3.3 SIEMENS 802D 数控系统的硬件组成与连接 3.3 SIEMENS 802D 数控系统的硬件组成与连接 3.3.1 PCU单元 1）PCU是SINUMERIK 802D的核心 2）PCU组成 3.3 SIEMENS 802D 数控系统的硬件组成与连接 3.3.2 输入输出模块PP72／48 1）每个PP72／48模块具有三个独立的50芯插槽，每个插槽中包括了24位数字量输入和16位数字量输出 2）组成 3.3 SIEMENS 802D 数控系统的硬件组成与连接 3.3.3 机床控制面板MCP 机床控制面板MCP提供了简单经济的标准方案用于车床和铣床。 3.3 SIEMENS 802D 数控系统的硬件组成与连接 3.3.4 电源模块 3.3 SIEMENS 802D 数控系统的硬件组成与连接 3.3.5 伺服驱动模块 1）802D数控系统采用SIMODRIVE611UE配备PROFIBUS接口模块用于速度环和电流环控制 2）伺服电动机采用1FK6系列，编码器为1Vpp正弦波 3）802D的位置控制由PCU完成 3.3.7 数控系统连接图 3.3 SIEMENS 802D 数控系统的硬件组成与连接 小结：西门子802D系统的组成与连接。 作业题：连接西门子802D系统 * * 电子制作 张涛 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 802S 802C e e Apr.97~Apr.03 May 03~Oct.03 基本系列 价格 功能系列 810D 840D 802D V2.1 802S base line 802C base line SimoDrive Base line 802D Base line 性能 图3-32 S802D数控系统组成 图3-34 PCU单元硬件接口图 图3-36 PP72/48实物图 74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2 3.3.6 驱动器连接（电源馈入模块） 24 VDC Exchange Ready Over Temp Power PP72/48 主开关 电网滤波器 (选件) 电抗器（根据电源模块的功率选配） 380 VAC T64 T63 T48 与主轴停止同步 t t 断电时序 t t 上电时序 0 V 连接到PLC输入端 连接到PLC输出端 0 V 3.3.6驱动器连接（611UE和功率模块） A1 A2 X411 X412 X472 X471 X423 Q0.A和Q1.A用于模拟主轴的使能控制 I 0.A是用于测量的高速输入接口 如果测量装置使用外部24V电源，该24V电源的0V应与M24连接 模拟输出用于模拟主轴的速度给定。 75A为±10V 15 为参考地 注意： 模拟输出为8位D/A转换器，最小当量为78mV。所以该模拟信号不能用于位置控制 如果使用Q0.A或Q1.A时，P24和M24应连接外部24V电源 直流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接 56. A 14. A 24. A 20. A 65. A 9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.A 56. B 14. B 24. B 20. B 65. B 9. B I 0. B I 1. B Q 0. B Q 1. B 75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15 P24 M24 663 9 19 TTL编码器接口 用于连接主轴外置编码器。 该接口最大信号频率为 1 MHz。 对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。 RS232通讯