数控机床及其使用和维修郑晓峰第5章5-4课件教学.pptVIP

5.4 机械辅助部件故障的维修 5.4.1 ATC故障排除 5.4.2 液压与气压传动系统的维修 5.4.3 返回参考点故障的维修 5.4.4 数控车床刀塔系统的维修 5.4.5 机床的爬行与振动 作业 5.4 机械辅助部件故障的维修 5.4.1 ATC故障排除 1）自动换刀装置（ATC）是数控机床的重要执行部件。 2）换刀过程中其故障主要表现 刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等，造成换刀卡位，机床停止工作 5.4 机械辅助部件故障的维修 1．刀库与换刀机械手的维护要点 1）严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止机械手换刀时掉刀或发生碰撞 2）不管什么方式选刀时，刀具号要和刀库上所需刀具一致 3）手动方式放往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠。刀座上的锁紧也要可靠 4）经常检查刀库的回零位置是否正确，主轴轴回换刀点位置到位，及时调整。 5）要保持刀具刀柄和刀套的清洁。 6）开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常（行程开关、电磁阀、液压系统的压力等）。 2．刀库与换刀机械手的故障诊断与排除 5.4 机械辅助部件故障的维修 例11 日本东芝公司的TOSNAC?BMC125型卧式数控加工中心是20世纪80年代初期生产的数控机床。其自动换刀装置ATC控制回路示意框图如图5-11所示。 5.4 机械辅助部件故障的维修 5.4 机械辅助部件故障的维修 当刀具交换时，共分19步动作，并要求在15s内完成上述各步动作，当出现故障时，上述各步动作中任何一步动作失误，均会使ATC装置刀具交换时间延长，从而发生报警。 　　BMC125型数控加工中心的换刀是属于有机械手进给刀具自动交换的形式，所以从结构上和动作上均属于比较复杂的一种。 　　大多数的BMC125型数控加工中心的用户在使用中反映，ATC刀具自动交换装置故障出现的原因，大多数在于限位开关失灵，凡此类故障排除方法是通过手动复位后即可。对于限位开关元件，则应在故障出现后严格检测，必要时应更换。 5.4 机械辅助部件故障的维修 5.4 机械辅助部件故障的维修 （2）液压系统的维护要点 1）控制油液污染，保持油液清洁（80%故障）。 2）控制液压系统中油液的温升（效率、压力、速度、动作可靠、泄漏、氧化）。 3）控制液压系统的泄漏（提高液压元件零部件的加工精度、元件和管道的安装质量以及提高密封件的质量和定期更换）。 4）防止液压系统振动和噪声（螺钉松动、管接头松脱而引起泄漏）。 5）严格执行日常点检制度（液压故障有隐蔽性、可变性和难于判断性的特点）。 6）严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度（防止松动、污染、堵塞、磨损等情况的发生）。 5.4 机械辅助部件故障的维修 2．气压传动系统 （1）驱动对象 1）数控机床主轴锥孔的吹气和开关防护门。 2）主轴的松刀。 3）实现机械手的动作。 5.4 机械辅助部件故障的维修 图5-12 某加工中心气动控制原理图 1—气源 2—压缩空气调整装置 3—消音器 4—主轴 5—防护门气缸 5.4 机械辅助部件故障的维修 （2）气动系统维护的要点 1）保证供给洁净的压缩空气（水分、油分、粉尘）。 2）保证空气中含有适量的润滑油（使气动控制和执行元件适度的润滑）。 3）采用压缩空气调整装置。 4）保持气动系统的密封性。漏气将增加能量的消耗、导致供气压力下降甚至气动元件工作失常，使用仪表或肥皂水捡漏。 5）保证气动元件中运动零件的灵敏度。使用油雾分离器分离油雾。 6）保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度。 5.4 机械辅助部件故障的维修 5.4.3 返回参考点故障的维修 零点开关在返回参考点时是一个关键的元件，为了保证参考点的唯一性，只有伺服轴压上零点开关或者离开零点开关，数控系统才能接受到零点脉冲。诊断是否为零点开关的故障，观察在经过零点开关时是否有减速过程，或者利用数控系统的PLC状态显示功能，检查压上或者离开零点开关时，相应的PLC的输入状态是否改变。 5.4 机械辅助部件故障的维修 例12 一台配置FANUC 0TC系统的数控车床X轴找不到参考点。 故障现象：这台机床在开机返回参考点时，X轴找不到参考点，出现报警2041“X-AXIS OVER TRAVEL”（X轴超行程）。 故障分析与判断：观察寻找参考点的过程，X轴一直向前运动，没有减速过程，直到压上限位开关。根据故障现象和工作原理进行分析，预测零点开关有问题，检查发现确实是零点开关损坏