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电气控制与PLC 课程设计 题 目 工业洗衣机控制系统设计 专业班级： 自动化1305班 学生姓名： 学 号： 指导教师： 任胜杰 目录 系统概述…………………………………………………………………2 工业洗衣机的简介…………………………………………………2 PLC的简介…………………………………………………………2 工业洗衣机和PLC的工作原理……………………………………2 工业洗衣机的设计要求……………………………………………3 方案论证…………………………………………………………………4 2.1 常规低压电器的控制系统…………………………………………4 2.2 单片机控制的工业洗衣机控制系统………………………………4 2.3 PLC控制的工业洗衣机控制系统…………………………………4 3 硬件设计…………………………………………………………………4 3.1 系统原理方框图……………………………………………………4 3.2 主电路原理图………………………………………………………5 3.3 控制面板……………………………………………………………5 3.4 PLC控制接线图……………………………………………………6 3.5 I/O分配表…………………………………………………………6 3.6 I/O接线图…………………………………………………………7 3.7 元器件选型…………………………………………………………7 4 软件设计…………………………………………………………………9 4.1主流程图……………………………………………………………9 4.2 梯形图………………………………………………………………10 5系统调试…………………………………………………………………11 设计心得……………………………………………………………………12 参考文献……………………………………………………………………13 附录1………………………………………………………………………14 附录2………………………………………………………………………14 附录3………………………………………………………………………16 1 系统概述 1.1 工业洗衣机的简介 目前大部分学校医院宾馆等洗涤场所还采用传统的家用式洗衣机完成大量的洗涤工作但是在大量洗涤的前提下，普通的洗衣机由于不适合长时间，容易损坏电机以及其他部件存在着严重缺陷因此设计了基于PLC设计的全自动工业洗衣机采用PLC进行设计开发周期短，可以直接用于工业控制并且PLC洗衣机的特点是价格相对便宜，能够自动完成洗涤脱水和排水的转化，整个过程不需要人工操作并且在运用的过程中，对外它的编程语言相对简单，可以提高控制系统的可靠性。 1.2 PLC的简介 现代的可编程控制器是以微处理器为基础的高度集成化的工业控制装置，它以极高的可靠性，多种编程语言，灵活的变成方式，丰富的函数，强大的控制功能，系列的硬件模块，优良的技术性能，便捷的扩展结构，智能的检测手段，杰出的网络通信能力，良好的兼容性，优良的耐恶劣环境能力成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备，能够胜任大型的集散控制和复杂的过程控制任务，是现代工业自动化的三大支柱（PLC,CAD/CAM,机器人）之一，与早期的PLC所代表的含义及拥有的功能已不能同日而语了。 1.3工业洗衣机和PLC的工作原理 洗衣机由内桶外桶波盘洗涤电机控制器等组成在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断，比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各种控制执行机构，决定洗衣机的工作状态PLC在系统中处于中心位置，水位开关是PLC的输入信号控制开关，进水阀，排水阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构，其进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定的，而电机的正反转直接决定了全自动洗衣机的洗涤状态和脱水状态。电动机驱动波盘正转时，洗涤正转；电动机驱动波盘反转时，洗涤反转；脱水时由洗衣机带动内桶正转进行，启动开关用来启动洗衣机工作，停止开关用来手动停止洗衣机正在工作的状态。 PLC的工作原理与计算机的工作原理基本一致。PLC按集中输入、集中输出、周期性循环扫描的方式工作。在这种方式下，PLC从第一条指令开始，在无间断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重复进行。 PLC工作时的扫描过程包括5个阶段：内部处理阶段、通信处理阶段、输入扫描阶段、程序执行阶段、输出处