MATLAB4-Simulink仿真环境概要.ppt

Simulink仿真 Simulink的演示 Simulink文件操作和模型窗口 模型创建 Simulink基本模块 复杂系统仿真与分析 子系统与封装 演示一个Simulink的简单程序 通过演示一个Simulink的简单模型，了解建立模型的步骤。 例：创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下： (1) 在MATLAB的命令窗口运行Simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口。 (2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。 (3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。 (4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to ‘untitled’”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口。 (5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。 (6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。 (7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。 (8) 保存模型，单击工具栏的图标。 Simulink的文件操作和模型窗口 Simulink的文件操作 1. 新建文件 新建仿真模型文件有几种操作： 在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”?“New”?“Model”。 在Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”?“New”?“Model”，或者单击工具栏的图标。 在Simulink模型窗口选择菜单“File”?“New”?“Model”，或者单击工具栏的图标。 2. 打开文件 打开仿真模型文件有几种操作： 在MATLAB的命令窗口输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径中。 在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”?Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。 在Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”?“Open…”或者单击工具栏的图标打开“.mdl”文件。 在Simulink模型窗口中选择菜单“File”?“Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。 Simulink的模型窗口 模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。 模型的创建 Simulink的模型是由模块和信号线连接构成的方框图，创建模型就是绘制方框图，我们可以方便地通过鼠标的抓取和拖放等操作来完成。 模块的操作 1. 对象的选定 (1) 选定单个对象 选定对象只要在对象上单击鼠标，被选定的对象的四角处会出现小黑块编辑框。 (2) 选定多个对象 如果选定多个对象，可以按下Shift键，然后再单击所需选定的模块；或者用鼠标拉出矩形虚线框，将所有待选模块框在其中，则矩形框中所有的对象均被选中。 (3) 选定所有对象 如果要选定所有对象，可以选择菜单“Edit”?“Select all”。 3. 模块的移动 (1) 在同一模型窗口移动模块 选定需要移动模块，用鼠标将模块拖到合适的地方。 (2) 在不同模型窗之间移动模块 在不同模型窗之间移动模块，在用鼠标移动的同时按下Shift键。 当模块移动时，与之相连的连线也随之移动。 4. 模块的删除 要删除模块，应选定待删除模块，按Delete键；或者用菜单“Edit”?“Clear”或“Cut”；或者用工具栏的“Cut”按钮。 5. 改变模块大小 选定需要改变大小的模块，出现小黑块编辑框后，用鼠标拖动编辑框，可以实现放大或缩小。 6. 模块的翻转 (1) 模块翻转1