PLC第一章概要.ppt

可编程序控制器的发展方向 5. 小型化简单易用 随着应用范围的扩大和用户投资规模的不同，小型化、低成本、简单易用的PLC将广泛应用于各行各业。小型PLC由整体结构向小型模块化发展，增加了配置的灵活性。 6. 编程语言向高层次发展 PLC的编程语言在原有梯形图语言表语言的基础上，正在不断丰富和向高层次发展。 思考与练习 1-1 简述可编程序控制器的定义。 1-2 可编程序控制器有哪些主要特点？ 1-3 可编程序控制器主要由哪几部分组成？ 1-4 简述可编程序控制器的工作过程。 1-5 可编程序控制器可以用在哪些领域？ 1-6 可编程序控制器发展方向是什么？ 1-7 为什么可编程序控制器中软继电器的触点可 无数次使用？ 1-8 可编程序控制器按I/O点数和结构形式可分为几类？ S7-400 PLC的概述 除了具有S7-300系列系统的功能外，S7-400还具有如下的增强功能： 1）冗余设计的容错自动化系统。硬件冗余CPU同步速率更快，同步光缆最长可达10km。 2）处理速度显著提高。CPU处理速度比同型号其他机器整体提高3～70倍。执行复杂数学运算的速度最高提高到原来的70倍。工作内存加倍，最高达20MB。S7定时器和计数器个数提高8倍，达到2048个。 3）多CPU处理。在S7-400中央机架上，最多4个CPU处理能力的CPU同时运行。这些CPU自动地、同步地变换其运行模式，可以同步执行控制任务。 S7-400 PLC的概述 4）扩展能力。中央机架能插入最多6块发送型的接口模块，每个模块有两个接口，每个接口可以连接4个扩展机架，最多能连接21个扩展机架。扩展机架中的接口模块只能安装在最右边的槽内。 5）诊断功能。诊断能力比S7-300强大，比如多达8个硬件中断功能，其他中断功能也比S7-300多。 6）CPU通信性能显著增强。由于等时模式工作中循环周期更短，现场级通信连接性能有了显著提高，特别是与驱动装置的通信能力进一步增强，数据传输速率加倍，垂直集成通信及PLC-PLC的通信响应时间缩短一半。 PLC工作原理及汇编语言 1.3.1 可编程序控制器的工作方式 1.3.2 可编程序控制器的扫描工作过程 1.3.3 可编程序控制器的编程语言 可编程序控制器的工作方式 1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）无论在继电器控制电路的哪个位置上都会立即同时动作。 2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点（包括其常开或常闭触点）不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 1.3.1 可编程序控制器的工作方式 最初研制生产PLC主要用于替代传统的由继电器、接触器构成的控制装置，但两者的运行方式是不同的： 1）继电器装置采用硬件逻辑并行运行的方式，如果这个继电器的线圈通电或断开，该继电器所有的触点无论在继电器控制电路的哪个位置上都会立即同时动作。 2）PLC的CPU采用顺序逻辑扫描的方式，如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 扫描及工作过程 图1-2 PLC的扫描工作过程 输入采用阶段：首先以扫描方式按顺序读入所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据，并将其存入各对应的输入状态寄存器中，随即关闭输入端口。 程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，所需的执行条件可从输入状态寄存器和当前输出状态寄存器中读入，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕后，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至锁存器中，并通过一定的方式输出，驱动相应的输出设备。 扫描及工作过程 （ ） 程序执行 输入电路 输入映象寄存器 输出映象寄存器 输出电路 接触器 按钮 按钮 输入扫描 执行程序 输出刷新 可编程序控制器的编程语言 IEC 61131-3标准中定义了5种PLC编程语言的表达方式： 1）梯形图LAD（Ladder Diagram）。 2）语句表STL（Statement List）。 3）功能块图FBD（Functional Block Diagram）。 4）顺序功能图SFC（Sequential Function Chart）。 5）结构文本ST（Structured Text）。 梯形图 图1-3 继电器控制电路原理图与PLC梯形图比较 梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。 触点代表逻辑输入条件，如：外部开关、按钮和内部条件等 线圈代表逻辑输出结果