汽车防抱死计算机控制系统的设计.docVIP

毕业设计 院系名称 继续教育学院 2014 年 月 日 摘要： 本论文针对防抱死制动控制系统（）是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术，在制动时自动调节制动力防止车轮抱死，充分利用道路附着力，提高制动方向稳定性和操纵稳定性，从而获得最大制动力且缩短制动距离，尽可能地避免交通事故发生的机电一体化安全装置。 防抱死制动系统 （ABS）控制；   Abstract: in this paper,?anti lock brake system?(ABS)?is the use of?intelligent control technology?based on traditionalbrake?system,?adjust the braking?force?to prevent wheel lock?automatically?when braking,?make full use of?roadadhesion,?improve the?brake stability?and handling stability,so as to obtain the?maximum braking force?and?braking distance,?as far as possible to?avoid?electrical?integrated safety?device?of traffic accident. Keywords:?anti lock braking?system?(ABS);?control system;improve braking performance;?safety 目 录 绪 论 …………………………………………………………………………5 防抱死制动系统概述……………………………………………………5 防抱死制动系统的发展历史……………………………………………7 防抱死制动系统的发展趋势……………………………………………8 防抱死制动系统基本原理……………………………………………………10 制动时汽车的运动………………………………………………………10 采用防抱死制动系统的必要性…………………………………………12 防抱死制动系统的类型…………………………………………………14 防抱死制动系统基本工作原理当汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时，很可能会出现这样一些危险的情况：车尾在制动的过程中偏离行进的方向，严重的时候会出现汽车旋转掉头，汽车失去方向稳定性，这种现象称为侧滑；另一种情况是在制动过程中驾驶员控制不了汽车的行驶方向，即汽车失去方向可操纵性，若在弯道制动，汽车会沿路边滑出或闯入对面车道，即便是直线制动，也会因为失去对方向的控制而无法避让对面的障碍物。产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易出现抱死现象；同时汽车制动的初速度越高，车轮抱死所产生的危险性也越大。这将导致汽车可能会出现下面三种情况： 　　① 制动距离变长 　　 　　③ 方向操纵性丧失，驾驶员不能控制汽车的行驶方向 防抱死制动系统ABS 是一种主动安全装置，它在制动过程中根据 “车辆一路面”状况，采用电子控制方式自动调节车轮的制动力矩来达到防止车轮抱死的目的。即在汽车制动时使车轮的纵向处于附着系数的峰值，同时使其侧向也保持着较高的附着系数，防止车轮抱死滑拖，提高制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使制动更为安全有效。随着汽车行驶速度的提高、道路行车密度的增大、以及人们对汽车行驶安全性的要求越来越高，汽车行驶的安全性理所当然是最应受到关注的问题。 影响汽车安全性的因素很多，诸如汽车的制动性、操纵性、行驶的稳定性、 抵御外界影响（碰撞、 擦挂等）的能力等都影响汽车的安全性。统计资料显示，在道路交通事故中，大约的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的因此完善制动性能是减少交通事故的重要措施。 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。汽车的制动性还应包括汽车能在一定坡度的坡道上长时间停车不动的性能 汽车的制动性主要由下列三个方面来评价： ． 制动效能 在一定车速行驶时，采取制动措施后能使之停下的距离己相应的制动减速制动距离越短，