理论力学王志伟马明江第9章9-4课件教学.pptVIP

* * 9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 平面图形上任一点的加速度等于基点的加速度和该点对以基点为原点的平动坐标系的相对切向与相对法向加速度的矢量和，这称为求平面图形内各点加速度的基点法。 例题 在图示连杆机构中,曲柄O1A以匀角速度ω=2rad/s绕轴O1转动，并通过连杆带动滑块D沿着过O1O2中点O的铅垂滑槽运动。设O1A＝O2B＝CD＝20cm，AB＝O1O2＝40cm，AC＝CB。试求角∠BO2O1＝∠DCB＝600时杆CD的中点E的速度和CD杆角加速度的大小。 运动学综合应用举例 运动学综合应用举例 例题 在图所示连杆机构中，已知：匀角速度ω，AB=CD=r,BC=L=2 r，试求图示位置φ=300时，CD杆的角速度及角加速度。 vB vc ωBC aB x 西安交大2000 运动学综合应用举例 边长为b的等边三角形平板ABC，其A点铰接一套筒；杆OB=O2C=b；在图所示位置时，AC边与杆O2C皆处于水平位置，杆OB为铅垂位置，φ=600，OB的角速度为ω0，角加速度为α0=0。求该瞬时，杆O1D的角速度ω1. vc vB C vA vr ve 运动学综合应用举例 图示机构的曲柄OA以匀转速 n=120r/min转动。CD=L=40cm，OB=BC。在图示位置，O1A铅垂，AB水平，φ=600，θ=300。求此瞬时CD杆的