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第6章 检测系统的抗干扰与可靠性技术 影响测控系统可靠、安全运行的主要因素是来自系统内部和外部的各种电气干扰，以及系统结构设计、元器件选择、安装、制造工艺和外部环境条件等。 6.1 检测系统的抗干扰技术 目的：为了保证检测系统稳定可靠地工作，在着手电路、结构和软件设计的同时，必须周密考虑和解决抗干扰问题。 干扰对测控系统造成的影响 1、数据采集误差加大 2、控制状态失灵 3、数据受干扰发生变化 4、程序运行失常 干扰和噪声源分类 分类标准：按照产生的原因、传导模式、波形的性质、在测控系统不同环节的引入等进行分类。 产生的原因：放电干扰、高频振荡干扰、浪涌干扰（交流系统中电动机的启动、开关调节器的导通以及晶闸管变流设备产生的浪涌电流） 传导模式：串模（又称常模、差动、横向干扰）、共模干扰 波形和性质：持续正弦波、偶发脉冲电压、脉冲列干扰 在测控系统不同环节的引入:电源、传感器、A/D、D/A、主机、数字传输通道、接口等 耦合的方式（传递） ①空间（电磁感应、辐射） ②传输通道（传导、入侵） ③配电系统 （接地） 干扰串入微机检测系统的主要渠道 抗干扰的措施 硬件抗干扰 无源滤波器 有源滤波器 去耦电路 屏蔽技术与双绞线传输 隔离技术 接地技术 反射波干扰及抑制 静电放电干扰及抑制 漏电干扰的防止措施 印刷电路板抗干扰设计 软件抗干扰 软件陷阱 看门狗技术（硬件、软件） 故障自动恢复处理 数字滤波技术 1.外部干扰（1）串模干扰 定义：又称常模干扰，是指干扰电压与有效信号串联叠加后作用到系统上 . 来源： 串模干扰来自于高压输电线。 信号源本身固有的漂移、纹波和噪声 电源变压器不良屏蔽或稳压滤波效果不良等。 抑制串模干扰的具体措施 （1）信号滤波 ：适用于干扰频谱不同的情况。 低通、高通、带通滤波器 （2）信号积分：用双积分式A/D可以削弱周期性的串模干扰的影响。 （3）对于主要来自电磁感应的串模干扰，应尽可能早地对被测信号进行前置放大，以提高回路中的信号噪声比；或者隔离和屏蔽等措施。 （4）从选择器件入手。采用高抗扰度逻辑器件，通过提高阈值电平来抑制低噪声的干扰等。 （5）如果串模干扰的变化速度与被测信号相当，传感器、变送器等进行良好的电磁屏蔽。同时信号线应选用带有屏蔽层的双绞线或同轴电缆线，并应有良好的接地系统。 （6）用数字滤波技术对已经进入计算机系统的带有串模干扰的数据进行处理，可较好地滤掉难以抑制的串模干扰。 串模干扰抑制能力的衡量 1.外部干扰－（2）共模干扰 定义：共模干扰是指输入通道两个输入端上共有的干扰电压。 来源：由于接地点的电位差产生的干扰，这种干扰电压可以是直流电压，也可以是交流电压，其幅值可达几伏甚至更高，取决于现场产生干扰的环境条件和系统的接地情况。一般情况下，共模干扰电压Vcm总是转化成一定的串模干扰出现在两个输入端之间。 常见的共模干扰抑制方法 （1）浮空方法:就是使模拟量通道对共模电压存在高的阻抗,或者说对电源和地存在高阻抗. （2）采用差动放大器的浮动测量方法 （3）隔离方法 光电隔离：开关量、状态量 变压器隔离：模拟信号 继电器隔离:实现强电和弱电的隔离 布线隔离： 共模干扰的抑制 共模干扰的抑制能力用共模抑制比CMRR来表示 Vcm为共模干扰电压；Vcm1为系统输入端由共模干扰引起的等效电压。 1.外部干扰（3）电源干扰 （3）电源干扰：电源系统干扰窜入电源装置时，系统有可能产生误动作。 来源： 高频干扰：雷电、开关荧光灯、启动大功率的用电设备、电弧、电台、发射塔等。 当同一电源系统中的可控硅器件通断时产生的尖峰，通过变压器的初级与次级间的电容耦合到直流电源中产生的干扰。 附近的断电器动作时产生的浪涌电压，由电源线经变压器级间电容耦合产生的干扰。 电感性负载产生的瞬间噪声 电网电压下降。 电源抗干扰的基本方法 采用交流稳压器 电源滤波器（瞬间干扰） UPS不间断电源供电 电源变压器采取屏蔽措施 在每块印刷电路板的电源和地之间接去耦电容（5～10?F的电解电容和一个0.01~0.1 ?F 的电容），消除电源线和地线中的脉冲电流干扰。 采用分立式供电： 每单元均有独立的整流、滤波、稳压处理。 分类供电：照明、动力、空调、微机及外设 2 .数字电路的干扰 作用于数字系统并使其产生偶然错误的干扰分为两大类。 (1)内源干扰 (2)外源干扰 内源干扰 内源干扰:由于系统运行所产生的干扰统称为“内源干扰”，意即干扰源在机器内部的干扰。 来源： 系统工作时，逻辑电路过渡过程在地线、电源上产生尖峰与振铃而引起波形畸变，导致干扰逻辑电路的正常工作。 线路的互感、分布电容可引入相邻线路的串扰而使波形发生畸变。 长线阻抗不匹配可引起反射造成波形畸变。 触发器、译码器等速度不一