摇控自走车.ppt

單晶片遙控自走車 第22組 組員:黃翰文 王煜仁 自走車工作原理 主要的控制核心為單晶片 ，輸入信號有聲音判斷電路，作為自動展示之信號；還有反射型紅外線，作為行走軌道曲線之斷；加上遙控器，作為無線遙控自走車之功能。 輸出信號方面，主要有左右邊馬達之驅動，當然其中要經由驅動電路，才能夠促使馬達轉動。 各項作動電路簡介 .電源電路 電壓調整器它有三支腳，分別為輸入端、輸出端，由於通過的電流很大，需要散熱片；主要作用為再 輸入端6v以上電壓時，輸出端可以保持在5v的電壓，不隨負載的變化或輸入端電壓改變而產生變化，輸入電壓只要維持6v以上就有穩定電壓的功能。 .無線收發模組介紹 無線發射模組是一組由發射器和接收器所組成的模組，系統特性如下具備UHF發射接收電路，可做無線電傳輸及控制等相關 應用。 紅外線光感測器電路介紹 自走車上安裝光感測器的目的是要偵測白色電工 膠帶的路徑，並讓自走車沿著路徑行走。 光感測器，其動作原理是從光源端發出紅外線，碰到地面之後反射，接收到光源。我們便可利用這特性去感測出白色電工膠帶的路徑。有接收到光源時會呈現高電位狀態，沒有接收到光源會呈現低電位狀態。便可藉此感測器電路來控制馬達的驅動。 驅動電路動作原理 1.當Q1動作時，綠色LED燈亮起，繼電器k1動作，左馬達接收到電壓，開始向一個方向轉動，即為正轉。 2.當Q1，Q2同時動作時，綠色和紅色的LED燈亮起，繼電器k1和K2動作，左馬達接收到反向電壓，開始向相反方向轉動，即為反轉。 3.若Q1，Q2皆沒有動作，則馬達便接收不到電壓，為停止狀態。 成品簡介 成品簡介 這是以單晶片89C51為控制器， 設計一台可感應白色電工膠帶之遙控自走 車，本自走車是使用三個反射型紅外線光 感測器來判斷白色電工膠帶之位置，並加 以修正，使自走車行走在軌道上，當然也 可以使用五個或七個反射型紅外線，一般 是以奇數為最常用。至於驅動方面是使用 直流馬達控制其正負電壓來讓馬達正反轉 ，另加入聲音判斷電路，讓自走車有聽到 聲音就能夠自動展示，且另外具備無線遙 控之功能。 實測結果 當遙控車自走車啟動時，若無輸入訊號， 自走車程式變成亂碼，導致自走車只會直 走；但有輸入訊號時，就會等待控制。此 時感測器如感應到白色電工膠帶，便會照 著軌道前進，當左感測器壓線，代表車子 偏右，左馬達即逆轉右馬達正轉來向左修 正；當右感測器壓線，代表車子偏左，左 馬達即正轉右馬達逆轉來向右修正；當中 間感測器壓線，左右馬達即正轉使車子保 持直走。行進中如果遇到足夠的光源車子 即會立即停止，待光源消失車子又會自動 循跡自走軌道如果中斷那自走車也會自動 停止，須由遙控器控制前進，直到感測器 感應到白線為止。當聲控功能啟動時，自 走車便會原地左右繞圈。跑馬燈功能啟動 時，8個LED便會進行跑馬燈功能。音樂 功能啟動時，蜂鳴器即會發出聲響。