机电一体化电子教案概要.ppt

4.6 HART协议介绍 HART协议不是真正的现场总线。它是4～20mA模拟信号向全数字信号过渡的协议。在4～20mA标准模拟信号上叠加了一个数字信号，原模拟信号仍有效，且数字信号与模拟信号互不影响。 HART协议首先由Rosemount公司于1986年提出。 4.6.1 HART协议的主要特点 HART协议的主要特点可以描述为： 1、数字能力 ? 访问所有设备参数和诊断 ? 支持多变量设备 ? 在线设备状态 2、兼容模拟信号 ? 数字和模拟通讯同时进行 ? 兼容现有4~20mA设备及电缆 3、互可操作性 ? 事实上完全开放的标准 ? 通用命令和数据结构 ? 增加设备描述语言 4.6.2 HART协议与OSI参考模型的关系 1、物理层： 规定了信号的传输方法、信号电平、设备阻抗和介质。使用双绞线最为传输介质。 模拟信号和数字信号共存是通过BELL202的通信标准实现的。采用频移键控技术（FSK），数字信号“1”以频率1200Hz表示；“0” 以频率2200Hz表示。信号幅值为0.5mA。 由于数字信号“正”、“负”幅值相等，故平均值为“0”。所以对模拟信号无影响。 HART协议中，每个字符有11位，1个起始位、8个数据位以及1个奇偶校验位和1个停止位。 2、数据链路层规范： 主要概括了由协议编址的设备之间的通信要求。 3、应用层规范： HART协议的最高层，以命令格式提供编程接口，所有的读/写操作都以命令的形式完成 4.6.3 HART仪表的通信方式 HART 基于主/从（master/slave）协议原理，这意味着只有在主站呼叫时，现场设备（从站）才传送信息。在一个HART网络中，两个主站(主和副）可以与一个从设备通讯。副主站，如手持终端，几乎可以连接在网络任何地方，不影响主站通讯的情况下与任何一个现场设备通讯。典型的主站可以是DCS, PLC,基于计算机的控制或监测系统。 主从模式 广播模式或称阵发模式 利用HART总线实现多挂接。 所允许的电缆长度依电缆类型和连接的设备数目而不同。 单芯带屏蔽双绞电缆长度可达3,000 米 多芯带屏蔽双绞电缆可达1,500 米。 更短的距离可使用非屏蔽电缆。 可通过HART 信号的本质安全栅（SAFETY BARRIER）/隔离器可以应用在危险场所。 4.6.4 HART仪表设备管理系统HDMS总体结构 1、 HDMS需要实现的功能 ⑴通信：通过串口，HDMS可以与现场HART设备进行通信。 ⑵设备管理：设备工厂管理，设备物理连接管理，设备厂商和类型管理。 ⑶设备参数读/写：读出、修改设备内部参数。 ⑷标定：对设备进行电流微调，调节基本变量（PV）的上下限和零位。 ⑸扩展属性和命令的组态：对设备的专有命令进行组态，使HDMS能获得各种不同类型仪表的专有信息。 ⑹动态变量：可以组态仪表的动态变量代码，还可以实时刷新动态变量值。 ⑺通信记录：对系统与HART设备之间的通信操作进行记录并管理。 ⑻OPC接口：提供应用程序，通过OPC访问现场仪表数据的功能。 2、HDMS总体结构 ⑴ HDMS管理模块：对现场的HART仪表进行全面的管理 ⑵ HDMS通信模块：通过串行口与HART网桥通信，从而与现场的HART仪表进行通信。 ⑶ HDMS OPC接口：为其它应用程序提供标准的OPC接口。 4.6.5 设备描述语言DDL 1、DDL是用以描述HART现场设备的一种简单结构化英语语言。 2、DDL的结构 包括8种结构 ⑴Variables:描述包含在设备中的数据。 ⑵Commands:描述主设备和现场设备通信所使用的HART命令。 ⑶Menus和Edit Displays：描述手持终端通信其提供用户数据显示方式。 ⑷Methods:描述发生在主设备与现场设备之间的复杂交互的进程。 ⑸Relations：描述数据的逻辑组合 ⑹Arrays和Collections: 组态Configuration：利用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置，达到使计算机或软件，按照预先的设置自动执行特定任务，以满足使用者的要求。 OPC：OLE for Process Control—世界上领先的跨国自动化公司和软、硬件供应商合作开发出的一套工业标准。以微软的OLE/COM.DCOM技术为基础，定义了一套标准接口，从而提供自动化和控制应用、设备管理和设备之间的软件应用互操作性和设备的互换性。 第5章 机电一体化设备中的执行装置 5.1 什么是执行装置 执行装置即按照电信号的指令，将来自电、液压、气压的能量转换为旋转、直线等形式运动的机械能的装置。 1、动力驱动：功率大，运动平稳，有大的启动力（转矩）。 2、控制驱动：一般不要求大的功率。