弹塑性力学第04章课件.ppt

第四章 弹性力学空间问题 §4-l 空间轴对称问题的基本方程 §4-2 按位移求解空间轴对称问题 §4-3 按应力求解扭转问题 §4-4 椭圆截面杆的扭转 §4-5 弹性扭转的薄膜比拟 §4-6 矩形截面杆的扭转 §4-l 空间轴对称问题的基本方程 在空间问题中，如果弹性体的几何形状、约束情况以及所受的外来作用都对称于某一轴，通过此轴的任一平面都是对称面，则所有的应力、应变和位移也都对称于此轴。 柱坐标（r,θ，z） 是以z轴为对称轴的。 1．平衡微分方程 在轴对称情况下，由于方向的对称性，切应力τθz=τzθ=0，τrθ=τθr=0； 应力分量σr，σθ，σz，τzr，均为r与z的函数； 体力分量只有沿r与z方向的Fr与Fz； 则可得r与z方向的平衡微分方程： 2．几何方程 轴对称情况下，只剩下位移分量ur，w，应变分量剩下εr，εθ，εz，γzr，且都与θ无关。 3．物理方程 根据各相同性假设，且柱坐标和直角坐标都是正交坐标，所以柱坐标中的物理方程在形式上应于直角坐标一样，再注意到轴对称情况下的应力和应变的简化，得出物理方程： §4-2 按位移求解空间轴对称问题 空间轴对称柱坐标形式的拉梅方程 乐甫位移函数ψ（r，z），位移分量为 代入无体力时拉梅方程，第一式自动满足，第二式变成 空间轴对称位移解法归结为在给定的边界条件下求解双调和方程（4-6）。 （一）无限体内受集中力（不计体力）的问题 设无限体内一点受集中力P的作用，如图所示，求不计自重时的位移及相应的应力分布，这是一个轴对称的问题，又称开尔文（Kelvin）问题。可采用乐甫位移函数求解。 这是式（4-8）中已列出的一次幂函数，它是满足式（4-6）中的双调和方程的。将它代入式（4-5）及式（4-7），可以求得 为了求出待定系数B，由式（4-9）的边界条件，有 在z=0的水平面上，所有正应力分量为零，切应力为 （二）半无限体表面受法向集中力（不计体力）的问题 这是著名的布希涅斯克（Boussinesq,T.V.）问题（图4-5）。也是轴对称的问题，为了求得乐甫位移函数，经过类似的量纲分析，可以设定ψ为长度的一次幂函数。 式（d）表示的乐甫位移函数，显然满足式（e）。将式（d）代入式（4-5），求得位移分量，再代入式（4-7），得应力分量 将有关应力分量σz和τrz代入边界条件式（c），第一个条件自动满足，由第二个条件得到 （1-2v）B1+B2=0 （g） 而式（c）的第三个条件表示在半空间体的z为任意深的水平截面上的应力的合力与力P的平衡，经变量置换后积分，可得 P=4πB1（1-v）+2πB2 （h） 联立式（g），（h），解得 从而代入式（4-12）、式（4-13），便有 §4—3按应力求解扭转问题 扭转问题的提出： （1）等截面的柱体； （2）无体力作用； （3）柱体的侧面无任何面力作用； （4）柱体的上下端面有面力作用，并合成一对大小相等方向相反的力矩 M。 扭转问题基本理论的建立 将式（4-17）代入式（f）的第三个条件的左式，并利用格林公式，有 由上述应力分量代入物理方程（2-17），可以得到相应的应变分量，再代入几何方程（2-16），有 对于柱形杆的扭转问题的应力解法，归结为 在边界条件式（4-18）下求解泊松方程（4-24）， 求得了应力函数φ（x,y） 由式（4-17）求得应力分量，再由式（4-20）(单连通）求得D。 §4-4　椭圆截面杆的扭转 由此求得剪应力分量 考察椭圆截面杆扭转时横截面的翘曲情况 §4-5 弹性扭转的薄膜比拟法 现在计算薄膜下垂以后与Oxy面所夹的体积，为了便于比较也乘以上2，则有 如果撇开物理意义的不同，从纯数学的角度看，方程式（4-28）与式（4-24）均为泊松方程，在周界上的边界条件式（4-29）与式（4-18）也相同，如果式（a）成立，这就可以将柱形杆受扭的问题与薄膜受张力的问题进行比拟。首先将式（a）代入式（4-28），则 §4-6 矩形截面杆的扭转 一、横截面为狭长矩形截面杆的扭转 由薄膜比拟知道，对于张在a/b的值很大的矩形周界上薄膜，几乎不受短边约束的影响，薄膜曲面接近一个柱面，由此可知应力函数在横截面的绝大部分上与x无关，可以设 φ=φ（y） 二、具有任意边长比的矩形截面杆的扭转 在狭长矩形截面杆的扭转问题的应力函数