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弹塑性力学第04章课件.ppt
第四章 弹性力学空间问题 §4-l 空间轴对称问题的基本方程 §4-2 按位移求解空间轴对称问题 §4-3 按应力求解扭转问题 §4-4 椭圆截面杆的扭转 §4-5 弹性扭转的薄膜比拟 §4-6 矩形截面杆的扭转 §4-l 空间轴对称问题的基本方程 在空间问题中,如果弹性体的几何形状、约束情况以及所受的外来作用都对称于某一轴,通过此轴的任一平面都是对称面,则所有的应力、应变和位移也都对称于此轴。 柱坐标(r,θ,z) 是以z轴为对称轴的。 1.平衡微分方程 在轴对称情况下,由于方向的对称性,切应力τθz=τzθ=0,τrθ=τθr=0; 应力分量σr,σθ,σz,τzr,均为r与z的函数; 体力分量只有沿r与z方向的Fr与Fz; 则可得r与z方向的平衡微分方程: 2.几何方程 轴对称情况下,只剩下位移分量ur,w,应变分量剩下εr,εθ,εz,γzr,且都与θ无关。 3.物理方程 根据各相同性假设,且柱坐标和直角坐标都是正交坐标,所以柱坐标中的物理方程在形式上应于直角坐标一样,再注意到轴对称情况下的应力和应变的简化,得出物理方程: §4-2 按位移求解空间轴对称问题 空间轴对称柱坐标形式的拉梅方程 乐甫位移函数ψ(r,z),位移分量为 代入无体力时拉梅方程,第一式自动满足,第二式变成 空间轴对称位移解法归结为在给定的边界条件下求解双调和方程(4-6)。 (一)无限体内受集中力(不计体力)的问题 设无限体内一点受集中力P的作用,如图所示,求不计自重时的位移及相应的应力分布,这是一个轴对称的问题,又称开尔文(Kelvin)问题。可采用乐甫位移函数求解。 这是式(4-8)中已列出的一次幂函数,它是满足式(4-6)中的双调和方程的。将它代入式(4-5)及式(4-7),可以求得 为了求出待定系数B,由式(4-9)的边界条件,有 在z=0的水平面上,所有正应力分量为零,切应力为 (二)半无限体表面受法向集中力(不计体力)的问题 这是著名的布希涅斯克(Boussinesq,T.V.)问题(图4-5)。也是轴对称的问题,为了求得乐甫位移函数,经过类似的量纲分析,可以设定ψ为长度的一次幂函数。 式(d)表示的乐甫位移函数,显然满足式(e)。将式(d)代入式(4-5),求得位移分量,再代入式(4-7),得应力分量 将有关应力分量σz和τrz代入边界条件式(c),第一个条件自动满足,由第二个条件得到 (1-2v)B1+B2=0 (g) 而式(c)的第三个条件表示在半空间体的z为任意深的水平截面上的应力的合力与力P的平衡,经变量置换后积分,可得 P=4πB1(1-v)+2πB2 (h) 联立式(g),(h),解得 从而代入式(4-12)、式(4-13),便有 §4—3按应力求解扭转问题 扭转问题的提出: (1)等截面的柱体; (2)无体力作用; (3)柱体的侧面无任何面力作用; (4)柱体的上下端面有面力作用,并合成一对大小相等方向相反的力矩 M。 扭转问题基本理论的建立 将式(4-17)代入式(f)的第三个条件的左式,并利用格林公式,有 由上述应力分量代入物理方程(2-17),可以得到相应的应变分量,再代入几何方程(2-16),有 对于柱形杆的扭转问题的应力解法,归结为 在边界条件式(4-18)下求解泊松方程(4-24), 求得了应力函数φ(x,y) 由式(4-17)求得应力分量,再由式(4-20)(单连通)求得D。 §4-4 椭圆截面杆的扭转 由此求得剪应力分量 考察椭圆截面杆扭转时横截面的翘曲情况 §4-5 弹性扭转的薄膜比拟法 现在计算薄膜下垂以后与Oxy面所夹的体积,为了便于比较也乘以上2,则有 如果撇开物理意义的不同,从纯数学的角度看,方程式(4-28)与式(4-24)均为泊松方程,在周界上的边界条件式(4-29)与式(4-18)也相同,如果式(a)成立,这就可以将柱形杆受扭的问题与薄膜受张力的问题进行比拟。首先将式(a)代入式(4-28),则 §4-6 矩形截面杆的扭转 一、横截面为狭长矩形截面杆的扭转 由薄膜比拟知道,对于张在a/b的值很大的矩形周界上薄膜,几乎不受短边约束的影响,薄膜曲面接近一个柱面,由此可知应力函数在横截面的绝大部分上与x无关,可以设 φ=φ(y) 二、具有任意边长比的矩形截面杆的扭转 在狭长矩形截面杆的扭转问题的应力函数
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