弹性力学-04课件.ppt

弹性力学(第4讲) 武汉理工大学工程结构与力学系 翟鹏程 pczhai@126.com pczhai@ 本讲主要内容 一、物体内一点的应力状态 二、物体内一点的应变状态 三、刚体位移 作 业 五、弹性力学简史 启蒙时代(1600——1700) 弹性力学根植于早期的数学和物理研究，自牛顿时代以来才逐渐从其中分离出来。最初的动机是为了能够理解断裂行为并进行有效的控制。 Leonardo da Vinci曾在他的笔记中记载了测试绳索拉伸强度的一种实验，这或许对悬挂他的画至关重要。由于绳索中缺陷的统计分布，他认识到强度对长度可能的依赖关系。 伽利略：《两种新科学的对话》 惯性原理 固体的变形和强度 研究了杆受单向拉伸断裂时的载荷，得出断裂载荷与杆长无关的结论，这与达芬奇基于缺陷沿长度统计分布的认识不同。在一个科学即是天文学的时代，伽利略在材料强度方面的探索是非同寻常的 历史上首次把梁作为变形体来进行研究。分析结果正确地给出了梁的强度与几何尺寸的依赖关系，例如长度和截面抗弯刚度。然而伽利略并未正确给出轴向应力沿高度方向的分布。他认为轴向应力在下底面处为零，而并非后来所确证的中性面处 罗伯特·胡克：弹性关系 胡克定律发现于1660年，发表时已经是1678年。在他的论文《论弹簧》中，原始形式的弹性关系写为拉丁文的字谜形式“ceiiiosssttuu”，重新排列后为“ut tensio sic vis”，也就是现在所谓的胡克定律，中文意思是“拉力与伸长成正比”。 胡克定律建立了线弹性的概念，但尚未表达为应力和应变的形式。 大师耕耘(1700——1880) 伯努利兄弟：应力和应变的概念 1705年，雅克比·柏努利（瑞士数学与力学家）在他生平的最后一篇论文中指出，要正确描述材料纤维在拉伸下的变形，就必须给出单位面积的作用力，即应力，与单位长度的伸长，即应变，之间的函数关系。 1727年，莱奥哈尔德·欧拉（瑞士数学与力学家，雅克比的弟弟约翰那·柏努利的学生）给出应力、应变之间的线性关系，即σ=Eε 1807年，托马斯·杨发展了一个类似的概念，因此现在通常称比例系数E为杨氏模量。 1774年，莱奥哈尔德·欧拉(1707——1783)分析了压杆失稳问题 压杆失稳的弹性力学分析触发了两个重要的数学概念： 变分原理：欧拉正是用这种方法导出控制方程 分岔的概念，它是非线性分析的中心内容 1821年，克劳德·路易斯·玛丽·亨利·纳维尔(1785——1836)发表了题为“弹性体平衡和运动方程”的论文，文中首次写出了弹性体的控制方程 1829年，法国科学家西蒙·丹尼斯·泊松(1781－1840)考虑了单向拉伸时的横向收缩问题。为纪念他的贡献，横向收缩与纵向伸长比值的负值被命名为泊松比。另外，泊松发现了横波和纵波，开创了弹性动力学分析 奥古斯丁·路易斯·柯西(1789——1857) 1822-1823年，在三维情况下规范了应力的概念，揭示了应力具有三阶对称张量的性质 提出将面力矢量和应力张量联系起来的柯西原理，提出主应力和主应变的概念，推广胡克定律，建立了用应力分量表示的连续体运动方程和边界条件 给出了几何方程，即当位移对坐标的导数远小于1时，六个应变分量(三个拉伸分量和三个剪切分量)可以表示为位移的导数。 从原子论的观点讨论了物体的弹性，利用对势导出了所谓的弹性张量的柯西关系，指出弹性张量具有完全对称性。 弹性力学基本解及应用 在十九世纪的中后期，科学家们得到了大量的弹性力学基本解，并应用于工程实践或者解释自然现象 纳维尔的学生圣·维南在其中做出了卓越的贡献 1853年，提出了半逆解法，并得到了梁的弯曲和非圆截面杆扭转问题的精确解，从而检验了材料力学中在一定假设简化下得到的近似解的准确程度 提出了著名的圣·维南原理，为数学家和工程师创造了无数机遇和挑战 十九世纪末，由于德国科学家的突出贡献，使得德国取代法国成为世界的研究中心 电磁学的奠基人之一，普鲁士物理学家古斯塔夫·罗伯特·基尔霍夫(1824——1887)多才多艺，在弹性力学领域也颇有建树。1876年，他出版了著作“力学”，将弹性力学的应用领域扩展到一种新的几何构形——板，在直法线假设的前提下，他运用虚功原理和变分法导出了控制方程。在一维情况下，基尔霍夫板退化为欧拉——柏努利梁。 电磁学的另一奠基人，赫尔曼·路德维希·费迪南德·冯·亥姆霍兹(1821——1894)在弹性力学领域同样功勋卓著。他建立了弹性自由能的概念，以他的名字命名为亥姆霍兹自由能。另外，他还利用亥姆霍兹变换得到无限大弹性体中的应力波解。 体系形成(1880——1950) 在这一时期，弹性力学的知识如百川逐渐汇集大海，形成了一套完整的体系 代表性著作是勒夫的“关于弹性力学数学理论的论述”(1892——1893)。该