西北工业大学至学第一学期鱼雷自动控制系统期末考试试题B.docVIP

西北工业大学2008至2009学年第一学期鱼雷自动控制系统期末考试试题B 诚信保证 本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。?????????????????????????????????????本人签字：???????????? 编号：???????? 西北工业大学考试试题（卷） 2008－2009学年第一学期 开课学院?????航海学院?????课程?????鱼雷自动控制系统???学时?32? 考试日期??2008年11月3日????考试时间　2　小时??考试形式（闭）卷（B）卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 考生班级学　号 姓　名 一、概念题（每小题5分；共30分） 1、失衡力矩；2、鱼雷弹道的袋形深度；3、自由角；4、横舵管制； 5、半实物仿真实验；6、小扰动线性化 二、简答题（每小题6分，共30分） 1、鱼雷的控制装置（自动驾驶仪）包括哪些组成部分，画出原理框图，并简述鱼雷控制装置的工作原理？ 2、鱼雷的敏感元件有哪些，分别用于测量鱼雷的什么运动状态，使用中有哪些需要注意的地方？ 3、为什么对鱼雷运动方程进行分组，分组后的子系统分别包括哪些运动状态，对应的控制输入是什么？ 4、鱼雷的深度控制系统中，深度调节系数?和纵倾调节系数?对系统稳定性有什么样的影响？ 5、试分析舵机