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6 开关型直流－交流逆变器 6.1 开关型逆变器的基本原理 哈尔滨工业大学电气工程系 文件: 电力电子技术20.* 电力电子技术 开关型直流－交流逆变器(1) 直流－交流变换器（逆变器）作用： 固定直流→幅值和频率都可控的正弦交流 逆变器的交流侧接负载，为无源逆变。 应用：不间断（交流）电源，交流电机驱动。 交流电机驱动系统中的开关型逆变器 直流－交流逆变器的种类： 根据输出端交流的相数分类 单相逆变器：逆变器的输出为单相交流电 三相逆变器：逆变器的输出为三相交流电 根据输入端直流电源特性分类 电压源型逆变器：逆变器的输入为直流电压源 电流源型逆变器：逆变器的输入为直流电流源 （电流源型逆变器不常用，不在本章中学习） 根据逆变器的控制方式分类 PWM型逆变器：利用PWM方式控制输出电压的波形 方波型逆变器：输出电压的波形近似为方波 学习目的： 开关型逆变器的基本控制原理和控制方式 单相逆变器的工作原理 三相逆变器的工作原理 逆变器的其它控制方法 逆变器的整流工作状态 学时：5 6.1.1 开关型逆变器基本结构 对逆变器输出特性的要求 输出电压为正弦（需要滤波） 负载通常为感性，电流滞后于电压。(如交流电机） 根据电压和电流的极性，一个周期可分为4个阶段。 阶段1： 阶段2： 阶段3： 阶段4： 逆变器在交流输出的一个周期中需工作于所有4个象限。 开关型逆变器的基本电路结构 全桥变换器可实现4象限运行，满足对逆变器输出特性的要求。 单桥臂的逆变器为各种逆变器拓扑结构的基础。 为了便于分析，假定输入直流电压Vd恒定，且电源存在中点o。 逆变器的1个桥臂 6.1.2 开关型逆变器的PWM控制方式 （回顾）全桥DC－DC变换器的PWM控制 通过控制开关的占空比以控制直流输出电压的平均值。 脉冲宽度调制（PWM）为改变占空比的最常用方式。 控制信号与重复的三角波相比较以产生开关所需的PWM控制信号。 TA+ vAo PWM——调制直流的方法 如何调制正弦交流？ 开关型逆变器的PWM控制 为了产生期望频率的正弦输出电压。 将期望频率的正弦控制信号与三角波相比较，以生成开关控制信号。 所以该调制法为正弦PWM，或SPWM 术语定义 三角波的频率fs代表器件的开关频率，该频率也称为载波频率。 控制信号用于调节开关占空比，频率为f1，该频率为逆变器输出电压的期望频率，也称调制频率。 幅度调制比定义为： 频率调制比（载波比）定义为： 以单桥臂逆变器为例说明SPWM控制方法 TA+ vAo 正半周波形 结束 一个周期波形 vAo的基波和谐波？ 脉冲宽度的变化规律？ ST-BWINCCS WinCC 系统概述 第 * 页 SITRAIN 自动化与驱动培训 Seite *