电力电子技术27课件.pptVIP

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2017-03-10 发布于广东
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电力电子技术27课件.ppt

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7.2 直流电机驱动哈尔滨工业大学电气工程系文件: 电力电子技术27.* 电力电子技术电力电子技术的应用(3) 7.2.1 直电机驱动概述直流电机的等效电路电磁转矩转矩平衡方程电机的4个工作象限高性能的驱动器可以使电机四象限运行针对直流电机的四个工作象限，要求驱动器也能工作于输出特性的全部四个象限。 b)反并联的晶闸管相控变流器（可逆直流晶闸管相控驱动器）四象限直流电机驱动器种类 a)前端为二极管整流器的全桥DC-DC变换器（直流脉宽调制驱动器） 7.2.2 直流电机PWM（脉宽调制）驱动器工频交流输入经二极管整流和电容滤波后，得到恒定直流电源Vd 能量吸收（制动电阻）回路，用来消耗电机制动时回馈到直流侧电容上的电能。 DC-DC变换器通过PWM控制可改变输出电压的平均值可驱动电机四象限运行占空比较大，UtEa ia0, 电流通路：1、2。双极性PWM控制下工作状态（1）-电动机正向电动驱动信号输出电压电枢电流占空减小，UaEg ia0, 电流通路：4（回馈制动）、3（反接制动）。双极性PWM控制下工作状态（2）-电动机正向制动 4 3 双极性PWM控制下工作状态（3）-电动机轻载 Ua接近Eg , Ia接近0 电流通路：1,2,3,4。(电动和制动交替）电枢电流的脉动分析稳态时电机端电压和电枢电流可分解为DC和脉动分量电枢回路电压平衡关系假设电阻较小，忽略电阻上的脉动电压双极性控制时最大电流脉动峰峰值单极性控制时最大电流脉动峰峰值单极性控制时电流脉动小改变La和fs可控制脉动量 7.2.3 直流电机晶闸管相控驱动器在许多只需要调速的场合，特别是对于大功率直流电机，采用晶闸管相控变流器作为驱动器更为经济合理。单组晶闸管相控变流器输出电流不能反向（不可逆），只能工作在输出特性的2个象限。为了能够驱动电机实现4象限运行，可将2组晶闸管相控变流器反并联，构成可逆的晶闸管相控驱动器。单组晶闸管变流器反并联的晶闸管变流器可逆的晶闸管相控驱动器工作状态两组变流器中只有一组工作，哪组工作由电机电流方向决定，工作状态由电能流向决定。课间 ST-BWINCCS WinCC 系统概述第 * 页 SITRAIN 自动化与驱动培训 Seite *