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三相半波可控整流器带电动机负载时机械特性为 7.3 直流开关电源 哈尔滨工业大学电气工程系 文件: 电力电子技术28.* 电力电子技术 电力电子技术的应用(4) 三相半波可控整流器带电动机负载 u d O i d w t u a u b u c a u d O i a i b i c i c w t E U d i d R 电枢电流断续的影响 相控整流器输出电压的脉动频率是电网频率的整数倍。 因为脉动频率较低，通常在电枢回路串联一个平波电抗器，减小电枢电流的脉动，并可保证电枢电流在较大范围内连续。 整流电路接反电动势负载时，负载电流断续，对整流电路和电动机的工作都很不利。 电枢电流连续时的机械特性（三相半波可控整流器为例） 电枢回路电压平衡方程 为整流器理想的输出电压平均值 负载平均电流Id所引起的各种电压降，包括： 变压器的电阻压降 电枢电阻压降 由换流重叠引起的压降 为晶闸管本身的管压降，它基本上是一恒值 机械特性 电动机的反电动势 换流压降可等效为内阻上的压降 三相半波可控整流器带电动机负载时机械特性（电流连续时） O n a 1 a 2 a 3 a 3 a 2 a 1 I d ( R B + R M + ) I d C e 3 X B 2 p 换流重叠使 增加，导致带载时转速降落加大，对调速不利。 调节α角，可控制电动机的转速。 其机械特性是一组平行的直线，其斜率由总等效电阻 决定。（忽略ΔU） 电流连续时 电流断续时电动势的特性曲线 断续区特性的近似直线 断续区 连续区 E E 0 E 0 O I dmin I d (0.585 U 2 ) ( U 2 ) 2 电枢电流断续时的机械特性 当负载电流较小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流不再连续 与电流断续情况相比，电流断续时整流输出电压提高，导致电机转速上升，机械特性呈现非线性。 断续时机械便软，对调速不利。 平波电抗器的电感量要足够大，以保证电枢电流在较大范围内连续。 与直流电机PWM驱动器的比较 当控制信号变化时，晶闸管驱动器输出响应的滞后时间较长。相控变流器的控制滞后时间为两个触发脉冲的间隔时间，PWM变换器的滞后时间为器件的开关周期。 由于晶闸管驱动器的动态控制性能较差，只适合于在对控制性能要求不高的调速场合使用，而不适合在伺服驱动领域使用。 PWM变换器动态响应速度快，即可用于高精度的伺服驱动，也可用于一般调速场合。 由于晶闸管的容量较大，所以晶闸管驱动器一般应用于大功率直流调速场合。 输出电压较低时，晶闸管变流器由于触发角的增加导致功率因数较差。而PWM驱动器的输入功率因数与负载关系不大。 7.2.1 直流开关电源概述 电子设备对直流稳压电源的要求 输入电压和负载在一定范围内变化时，保证输出电压稳定。 输出电压应与输入电源隔离。 具有多路不同的电压输出。 希望电源体积小，效率高。 过去采用线性稳压电源，随着电力电子技术的发展，目前开关型稳压电源的应用更为广泛。 与传统的线性稳压电源相比，开关电源的优势在于体积小，效率高。 线性稳压电源的结构 采用变压器隔离 二极管整流电容滤波 晶体管工作于线性放大状态 晶体管功耗大 为限制功耗变压器变比要合理选择 线性稳压电源缺点： 工频变压器体积大，重量大 晶体管功耗大，总体效率低，一般为30－60％ 线性稳压电源优点： 电路简单，适用于小功率场合(25W) 对其它设备产生的电磁干扰（EMI）小 开关电源的结构 通过DC-DC变换器调压 DC－DC变换器中功率器件工作于开关状态，损耗小 高频变压器隔离 限制电磁干扰 DC－DC变换器输出的高频交流通过变压器隔离后，整流得到所需直流电压。 反馈控制用来稳压 多路输出的实现 多副边线圈实现的各路输出相互隔离。一般只对其中一路的输出电压进行稳压控制。 开关电源的缺点： 与线性电源相比，结构复杂。 工作频率高，会产生电磁干扰，需采取限制EMI （电磁干扰）的措施，如使用EMI滤波器。 随着电力电子技术的进步，其优点越发突出，缺点不再显著，使开关电源获得了极为广泛的应用。 开关电源的优点： 功率器件工作于开关状态，损耗小。总效率可到70～90％。且与放大状态相比，开关状态下器件的电能处理容量更高。 高频隔离变压器，与工频变压器相比，体积和重量都大大减小。使整机的体积和重量都减小。 隔离变压器的特性 磁通密度 磁场强度 励磁线圈 理想变压器 变压器 漏抗 开关电源的种类 根据对变压器磁芯的励磁方式的不同，带隔离变压器的DC-DC变换器可分为两类： 单向励磁：只对变压器单方向励磁。在B-H特性平面