向量内积的性质.ppt

三、正交矩阵 1、定义 若n阶实方阵A满足 则称A 为n 阶正交矩阵. 2、性质 设A、B都是n阶正交矩 阵,则 或 也是正交矩阵. 也是正交矩阵. 也是正交矩阵. 对于任意n维列向量 都有 内积等式： 四、正交矩阵的有关定理 定理1 两个同阶的正交矩阵的乘积 一定是正交矩阵. 定理2 A的列(行) 方阵A为正交矩阵 向量组是单位正交向量组. 判断A为正交矩阵的常用方法： 1、每个行(列)向量中的各个分 分量的平方之和都为1, 意量两行(列)向量中对应分量 且任 乘积之和都为0. 例4 判别下列矩阵是否为正交阵． 解 所以它不是正交矩阵． (1)、考察矩阵的第一列和第二列 所以它是正交矩阵． (3)、矩阵的每个列向量 都是单位向量, 且两两正交． 所以它是正交矩阵． 3、正交变换 设A是n阶正交矩阵, 是两个 n维列向量, 则称线性变换 为正交变换． 说明 1、正交矩阵不改变任何两 个向量的内积. 2、正交矩阵不改变向量的长度. 设 为正交变换 则有 3、由标准正交基到标准正交基 的过渡矩阵是正交矩阵. 4、设 是标准正交基,A为 则　　 也是标准正交基. 正交矩阵,若 * * 内积定义为: 在解析几何中, 已知两个向量 或: 其长度为: 一、向量内积 1、定义 两个n维行向量 令 称为向量 与 的内积 说明： 内积是向量的一种运算