基于FPGA的电子稳像平台的研究.doc

基于FPGA的电子稳像平台的研究 摘要： 分析了传统电子稳像平台的缺陷，研究并设计了基于FPGA的专用平台。针对该平台研制过程中所涉及的一些关键问题进行了详尽的分析与探讨，给出了可行的解决办法。实验结果表明该平台工作稳定，扩展性好。 关键词： 视频处理 电子稳像 FPGA 电子摄像系统已广泛应用于军用及民用测绘系统中，但是效果受到其载体不同时刻姿态变化或震动的影响。当工作环境比较恶劣，尤其是在航空或野外操作时，支撑摄像机平台的震动会引起图像画面的抖动，令观察者视觉疲劳，从面产生漏警和虚警。所以在运行中，如何稳像成为十分重要的问题，特别是在长焦距、高分辨力的监视跟踪系统中更加突出。具璞蒿、实性性强、体积小巧等特点，得到更广泛的应用。 稳像系统的反应速度是电子稳像要解决的关键技术之一。传统的基于“摄像机-图像采集卡-计算机”模式的稳像系统、图像检测和匹配算法全部由计算机以软件方式实现。尽管当今计算机的性能很高，能够部分满足单传感器电子稳系统的实时处理要求，但在以下几个方面有着难以解决的问题：首先，其固有的串行工作方式使得单计算机难以适应其于多传感器视频处理系统的实时稳像，阻碍了在实际中的应用adw欠，传统的图像采集卡中能将采集图像数据实时传输给计算机，而不能传输给标准接口的视频监视设备lk之很多应用场合对听要求很高。因此，研制专用的电子稳像平台，既能实时地高速获取视频数据