矩阵理论1-2课件.ppt

函数与极限 第一章 线性空间与线性变换 第一章 线性空间与线性变换 第一节 线性空间的概念 二、线性空间的定义 2、线性空间 三、线性空间举例 四、基、维数 第二节 基变换与坐标变换 作 业 目录 上页 下页 返回 结束 第一章第一二节 线性空间的概念、基变换与坐标变换 * 第一节 线性空间的概念 第一章 线性空间与线性变换 第二节 基变换与坐标变换 《矩阵论》是高等院校理、工科研究生的一门重要基础课程。 有人认为，“ 科学计算，归根结底就是矩阵的计算 ” 。 因此，对于将来从事科学技术工作的研究生来说 ，矩阵理论和方法是必不可少的数学工具。 R3 －最为形象、具体的集合 集合的结构属性（彼此相容） 1.集合论：交、并、补运算 2.拓扑结构：度量空间（距离空间） 3.代数结构：向量的加法与数乘 4.欧氏几何学：正交、长度、夹角 5.测度论：点集的长度、面积、体积等 一、线性代数回顾 ★ n维向量：有序数组 ★ 线性运算：加法、数乘 ★ 运算律（八条） ★ 向量关系：线性相关、线性无关 ★ 向量空间 ★ 子空间 ★ 基 1、数域 复数集的一个非空子集，含非零数，对和、差、积、商(除数不为零)运算封闭. 性质： 必包含0与1； 有理数域是最小的数域. 定义1-1（线性空间） 设V是一非空集合，P是一数域，若 （1）在V上定义了一个二元运算(称为加法, a与b 的和记为a＋b）, （2）在P与V的元素之间还定义了一种运算(称为  数乘, k与a的数乘记为ka), 且 有 ； 且 ,有 ; (ⅱ) (ⅰ) (ⅲ) (ⅳ) (ⅴ) (ⅵ) (ⅶ) (ⅷ) （3）加法与数乘满足以下八条规则： 则称集合V为数域P上的线性空间或向量空间. 注：线性空间V(P) 一个数域P，其元素称为标量； 一个集合V，其元素称为向量； “加法”运算：运算结果唯一、封闭 且满足：交换律、结合律、 存在零元(称为零向量)、存在负元 “数乘”运算：运算结果唯一、封闭 且满足： 则称V为数域P上的线性空间（L.S.). ① 可以证明： 零向量是唯一的. 负向量是唯一的. ② 可以证明： 的充要条件是 或 ③ 可以定义元素的减法为 定义加法及数乘 运算为: 例1 例2 例3 例4 例5 例6 定义1-2：线性相关,线性无关,线性组合,线性表示 如果存在P中一组不全为0的数 设 是线性空间V(P)的一组向量， 则称这组向量线性无关. 当且仅当 若等式 时才成立， 成立，则称向量 线性相关. 可以由向量 也称为向量 的线性组合，或称 线性表示. 又若向量 是V(P)中的向量， 设 称为向量 是P中的数，则 的线性组合. 线性相关 向量组 中至少有一个向量能由其余向量线性表示. 线性无关 向量组 中任一向量都不能由其余向量线性表示. 定义1-3：基、维数、有限维线性空间 则称该向量组为线性空间V的一个基, 向量个数n 称为线性空间V的维数， V 称为n 维线性空间. 　　设V是数域P上的线性空间，若V 中存在一组向量满足下述条件： (1) 向量组线性无关； (2) V 中任一向量可由向量组线性表示， n为有限数时,称V为有限维线性空间. 设 为线性空间V(P) 的一个基， 称有序数组 为a 在基 下的坐标. 定理1-1：n 维线性空间V(P)中任一向量必可表示为V的一个基的线性组合,且表示式是唯一的. (即取定坐标系后，每个向量的坐标存在且唯一） 线性空间的维数： 例1 例2 例3 设这两个基的关系为： 上述关系可形式地简记为： 上述关系可形式地简记为： 称为从基 到基 的过渡矩阵. 形式矩阵乘法的性质 坐 标 变 换 过渡矩阵 A总是可逆的. 于是有 坐标变换公式