7-空间问题的基本理论答题.pptVIP

土木工程与力学学院 蒋一萱 §7.2 物体中任一点的应力状态 工程中的强度理论一般都是以主应力表示的，故主应力 的概念和主应力的计算在工程设计中起着重要的作用。 　　如果经过Ｐ点的某一斜面上的剪应力为零，则该斜面上 的正应力称作Ｐ点的一个主应力；此斜面称作Ｐ点的一个应 力主面；该斜面的法向称作Ｐ点的一个应力主向。 假设P点有一个应力主面存在，在该面上剪应力 ， 则该面上的全应力就等于正应力，也等于主应力，即： 则该面上的全应力在坐标轴上的投影为： 7.2.3 主应力 §7.2 物体中任一点的应力状态 将此式代入斜面上应力分量的表达式可得： 各方向余弦之间的关系为： 可以用上面四式来求解四个待定未知量 。 前三式要有非零解的充要条件为： * 第七章 空间问题的基本理论 主要内容 §7.1 空间问题的一般理论与基本方程 §7.2 物体中任一点的应力状态 §7.3 空间问题的两种简化形式 为什么要研究空间三维弹性体？ —— 有工程的需要：对于复杂的工程问题，由于结构体的形状复杂，受力也多种多样，因而有必要对三维的空间问题予以研究。 —— 某些可看作平面问题的精细化求解：平面问题只是对某些具有特殊几何与外部载荷特征的（如薄板受面内作用力、柱形体受与轴向无关的载荷等）三维空间问题的简化处理。 概述 弹性力学基本方程建立了弹性力学问题的数学模型，为求解弹性力学奠定了基础。虽然这些方程的直接求解十分困难，只有小部分可以得到分析解，这些解已经有了广泛的应用，更为重要的是这些方程的建立为有限元、边界元等数值计算提供了基础。 弹性力学基本方程的求解一般是在一定条件下，对问题进行简化，化简方程再进行求解，简化后一般可分为平面问题，轴对称问题、球对称问题。 空间问题的解析解一般只能在特殊边界条件下才可以得到。可分为空间球对称问题和空间轴对称问题。 一、球对称问题 当弹性体的几何形状、约束条件以及外载荷都对称于某一点（过这一点的任一平面都是对称面），这时应力、位移等都对称于这一点，称为球对称问题，球对称问题的弹性体的形状只能是圆球或空心球。 球对称问题 概述 ， ， ， ， ， ， 在球对称问题中，应力、应变、位移等分量都只是径向坐标 的函数。 概述 如果弹性体的几何形状、约束条件以及外载荷都对称与某一轴（过该轴的任一平面都是对称面），这时应力、位移等都对称于这一轴，称为轴对称问题，轴对称问题的弹性体的形状一般是圆柱或半空间。 在轴对称问题中，应力、应变、位移等分量都只是径向坐标ρ 、Z的函数，与φ无关。 轴对称问题 ρ 二、轴对称问题 ， ， ， ， ， ， 一般地，需要从四个方面来考虑： 静力学方面； 几何学方面； 物理学方面； 边界条件。 7.1.1 静力学方面 —— 平衡微分方程 什么是平衡微分方程 ？？ 如何建立平衡微分方程？？ §7.1 空间问题的一般理论与基本方程 §7.1 空间问题的一般理论与基本方程 x y z o P A B C o x y z o A B m n x y z o P A m n §7.1 空间问题的一般理论与基本方程 x y z o P A B C o §7.1 空间问题的一般理论与基本方程 故直角坐标系下的空间问题的平衡微分方程为： 剪应力互等关系： §7.1 空间问题的一般理论与基本方程 7.1.2 几何学方面——几何方程 目的：导出空间问题中各应变分量和位移 分量之间的关系，即为几何方程 分析：弹性体发生变形时，微小的六面体 不仅边长要发生变化，同时相邻两 边的夹角(直角)也可能发生变化。 空间任意一点 P点的应变分量： 三个正应变 三个剪应变 空间任意一点 P点的位移分量： §7.1 空间问题的一般理论与基本方程 P B A O y x 在平面问题中，已经分析了位 于oxy平面内的应变分量和位移分 量之间的关系，得到如下的几何 方程： 利用相同的分析方法，分析空间弹性体位于oyz和ozx两平 面相应线元的变形，可以得到另外三个几何方程，将其与上面 三个几何方程归并在一起，即可得到空间问题的几何方程。 §7.1 空间问题的一般理论与基本方程 故弹性空间问题的几何方程为： 写成矩阵的形式为： 其中 §7.1 空间问题的一般理论与基本方程 为了导出刚体位移的表达式，可令各应变分量为零，即 代入几何方程，积分可得刚体位移的表达式为： 式中 分别为沿着x,y,z三个坐标轴方向的刚体平移；