第2章常用测绘方法和仪器概要.pptVIP

第二章 常用测绘方法和仪器 地面点定位是依据其三维坐标进行的。角度、距离和高差是地面点的直接定位元素。 本章简要介绍以下5个内容： §2－1 角度测量与测角仪器 §2－2 距离测量与测距仪器 §2－3 高程测量与水准仪 §2－4 坐标计算 §2－1 角度测量与测角仪器 角度包括水平角和竖直角。 用以测量角度的仪器有经纬仪和全站仪。 经纬仪可用以测角、测距和测高差。其主要功能是测量角度。 经纬仪有光学经纬仪、电子经纬仪。 一. 角度测量的概念 （一）.水平角测量 水平角是相交的两条方向线在同一水平面上的投影所夹的角度，也是包含对应方向线的两个竖直面之间的两面角。 将一台经纬仪架设在角度的顶点（两方向线的交点）N。 用经纬仪的望远镜分别照准M点和P点，即可根据两照准方向在水平圆盘（称作水平度盘）上的读数之差求得水平角。 水平角与经纬仪的放置高度无关。 （二）.竖直角测量 竖直角是指在同一竖直面内，观测视线与过起点的水平线之间的夹角。 竖直角又称作垂直角，它有仰角和俯角之分，角值分别为正和负。 将经纬仪架设在视线起点上，用望远镜照准目标。 照准方向在竖直圆盘（称作竖直度盘）上的读数值与视线水平时的竖盘读数值之差便是该观测方向的竖直角。 竖直角的大小与竖直度盘在过起点的铅垂线上的放置高度有关。 二. 经纬仪的种类和基本结构 （一）. 经纬仪的种类 经纬仪的类型主要有两种：光学经纬仪和电子经纬仪。 光学经纬仪采用光学度盘和光学测微读数方式。价格低，性能稳定。 电子经纬仪又称数字经纬仪、光电经纬仪，采用光电（电子）度盘，能以数字形式显示角度值，便于储存和记录数据。电子经纬仪常与光电测距仪结合在一起，构成全站仪。 （二）. 经纬仪的基本结构 三. 经纬仪的基本操作 用经纬仪测量角度，需将仪器安置在待测角度的顶点上。 经纬仪的基本操作包括安置、瞄准和读数。 （一）. 经纬仪的安置 安置仪器包括对中、整平两项内容。 1.对中 目的是使仪器中心与测点标志中心位于同一铅垂线上。 2. 整平 目的是使经纬仪水平度盘处于水平状态。 整平的标志：水准气泡居中。 （二）. 瞄准 瞄准就是用望远镜照准待测目标，获得确定的观测方向线。 旋转水平和垂直微动螺旋，使望远镜十字丝精确对准目标。 （三）. 读数 照准目标后，读取相应的度盘读数值。 采用光学经纬仪时，须从读数窗内根据度盘分划线的影像读取. 采用电子经纬仪或全站仪时，从显示屏上直接读取。 §2－2 距离测量与测距仪器 距离也是地面点定位的直接定位元素之一。 距离测量方法有钢尺量距、视距测量、电磁波测距等。 一. 钢尺量距 钢尺量距是用钢尺沿地面直接丈量距离。 过去，钢尺量距是主要的精密测距方法。现代也偶尔使用。 二.视距测量（光学测距） 钢尺量距费力、费时，速度慢、成本高。 视距测量则方便、快捷得多。视距测量又叫光学测距，只需一台光学经纬仪或水准仪和一把标尺，300米以内的距离不用一分钟就可测出。 用经纬仪或水准仪的望远镜十字丝的上、下丝分别在标尺上读数，其差值为l 。则仪器中心到标尺的距离为： D ＝ 100 l 三. 光电测距（电磁波测距） 钢尺量距精度高，但费时、费力； 视距测量速度快，但精度不高，且不能测长距离。 光电测距则完全保留了二法的优点，且克服了各自的缺点。但仪器价格相对较高。 光电测距又叫电磁波测距（electromagnetic distance measuring），简称EDM。光电测距仪包括激光和红外（光）测距仪。 （一）. 基本原理 通过测量电磁波在待测距离上往返传播所需的时间来间接测量距离。 如下图所示，欲测量地面上A、B两点间的距离。 在A点安置光电测距仪，在B点架设反射棱镜(反光镜)。 A点仪器发射的光波（电磁波）经大气传播后射至B点，被反光镜反射回来，仪器便可接收到返回的光波。 （仪器和棱镜见右下图） 设发射光波的时刻为t1，接收光波的时刻为t2，则时间间隔为：t2D＝t2－t1 t2D即光波在待测的A、B两点间往返传播所花的时间。 设光波在大气中的传播速度为C，则有： 2D＝ C× t2D 由此可见，只要测出发射和接收光波的时间差t2D就可求出距离D。 光电测距的关键技术问题是“测时”。 （精度要求高，不能用手表或运动秒表测时！) 光电测时的精度可达0.1～0.01ns（纳秒，即10－9 s），对应的测距精度约为cm级～mm级。 （二）. 测距操作 现代光电测距仪的自动化程度都很高，测时、计算、显示均可由仪器内部相应部件自动完成。测距操作实现了“傻瓜型作业”模式。 在架好仪器、瞄准反光镜之后，只需轻按一下仪器操作面板上的测距按钮，几秒钟之后即可将距离值（自动重复测量上千次的平均值）显示在屏幕上。 §2－3 高程测量与水准仪