第五章典型飞行控制系统工作原理3课件.pptVIP

第五章 典型飞行控制系统工作原理 （三） 三、飞机横侧向姿态稳定与控制 飞机侧向角运动的稳定与控制的任务： 使偏航角 与滚转角 保持为零 用AP控制飞机转弯 （一）横侧向稳定与控制的基本方式： 侧向角运动主要涉及飞机纵轴和空速向量的方向变化问题，即飞机纵轴在水平面转动飞机空速向量在水平面的转动。 纵轴在水平面内的转动靠偏航力矩N，它是靠偏转方向舵 ，或侧滑 来产生的。 空速向量在水平面内的转动是靠侧力，这个侧力是由 ，或飞机倾斜时重力的水平分量所引起的 要稳定与控制侧向角运动，必须使空速向量与纵轴相协调转动。 侧向角运动的控制方式： 通过方向舵稳定或控制航向。 只通过副翼修正航向，方向舵用来削弱荷兰滚及减小侧滑 。 同时用副翼和方向舵稳定与控制航向。 1、通过方向舵稳定或控制航向 结构图： 1、通过方向舵稳定或控制航向： 属于互不交联的偏航与倾斜自动稳定系统 功用：用于修正小的航向偏差。 缺点：纵轴与空速协调性较差，是带侧滑 的水平转弯。 2、通过副翼修正航向，方向舵用来削弱 荷兰滚及减小侧滑 只保持航向，不保持航线 修正航向过程中有侧滑角 物理解释： 设飞机航向发生偏离，出现 由信号平衡知： 副翼右下左上 由力、力矩平衡可知：滚转力矩 飞机向左倾斜， G重力分量产生的侧力 ，使飞机空速向量向左转（此时纵轴没转）当 与 信号平衡时 。在空速向左转时，出现 ，此时 ，偏航力矩 使 轴转向应飞航向 3、同时用副翼和方向舵稳定与控制航向 这属于协调方案，有两种协调方法： 航向偏差信号同时送入副翼与偏航通道 621AП 在副翼与方向舵分别引入交联信号 701AП 航向偏差信号同时送入方向舵与副翼通道 但是产生侧滑 的偶然因数很多，无法完全预知，再加上飞行状态的变化，用这种方法很难对侧滑完全补偿，需要改进。 在 通道中引入信号 ―这是对 的“闭环补偿”，属于被动补偿 信号的方法（ 出现后，才补偿 ） 上述控制律是同时采用开环补偿和闭环补偿的调整方法，控制效果较好。 在副翼和方向舵通道分别引入交联信号 控制律为： 特点： 先将 送入副翼通道，当副翼工作后产生滚转信号 送入方向舵通道。 此控制律适于小转弯状态。 （二）航向自动稳定控制律： 得到航向自动稳定控制律： 物理解释： 1、 时，修正初始偏航角的过渡过程 2、在常值干扰力矩 作用下， 航向自动稳定的过程 控制律仍为： 假若飞机发动机左右不对称推力，而使 ，引起飞机左偏航。 物理过程： 稳态时各量值为： （三）侧向转弯控制律 通过驾驶仪控制飞机转弯有两类： 关于小角度自动转弯控制律及动态过程与航向自动稳定的十分相似，这里不介绍了，只介绍协调转弯。 1、协调转弯 协调转弯 飞机在水平面内，连续改变飞行方向，保证滚转与偏航运动两者耦合影响最小，即 ，并能保持飞行高度的一种机动飞行定常盘旋 飞机在盘旋中，空速、迎角、倾斜角、侧滑角都保持不变称飞机为定常盘旋。 协调转弯又可称为： 的定常盘旋， 协调 ：即意味着纵轴与空速以相同角速度转动，保证 协调转弯条件： 协调转弯时，各参数应满足如下条件： 协调转弯公式： 设飞机原来处于平直飞行，即航迹倾斜角 且 很小， ， 为空速。 保持升降速度 ―必使飞机沿法线方向力平衡，即 保证飞机在水平面内盘旋―向心力等于惯性力　 要保证 ，使纵轴与空速在水平面内转动角速度一致 。 协调转弯时偏航及滚转角速度公式 机体轴在水平面转动的角速度 可分解为绕机体轴立轴 与横轴