参考信号频率fREF（Hz）.ppt

Company Logo LOGO LOGO 光伏发电并网模拟装置 实验目的 目的： 掌握DDS频率数字合成技术生成SPWM波和逆变电路的原理及方法。学会使用数字闭环反馈实现频率和相位的跟踪。 二、实验原理 本系统以单片机89S52和FPGA为数字部分控制核心，由MOSFET管全桥逆变回路及其驱动、SPWM(正弦脉冲宽度调制)波生成、电压电流检测及相位跟踪控制等模块组成。SPWM波在FPGA内部由三角波和正弦波经数字比较器比较输出，易于实现正弦波频率相位的调整和SPWM波死区时间的控制。逆变回路采用MOSFET开关管搭建的全桥电路实现。输出电压由比较器整形为方波，并由FPGA内建模块实现频率测量和频率相位跟踪。 二、实验原理（图） 三、实验设备和器件 光伏发电并网 模拟装置 B E C D A 失真度测试仪 ZQ41 26 60MHz数字示波器 Tektronix TDS1002 普通频率计 数字相位计 四位半万用表 FLUKE-15-B 直流稳压稳流源SG17333SB3A 四、实验内容和步骤 1 正弦波脉宽调制（SPWM）方式 正弦脉宽调制采用数字调制法。数字调制法基于自然采样原理，在三角波和正弦波的自然交点时刻控制功率开关器件的通断 2 频率、相位同步方案 数字式反馈调节则根据参考信号与反馈信 号的频率差和相位差对SPWM控制做相 应的调整。该方法调整时间相对较长，但控制精度高，由于反馈环节的引入使系统具有较高的稳定性 3 DC-AC主回路设计 全桥逆变的SPWM波形的产生由FPGA完成，信号经过光耦隔离由IR2110驱动MOSFET管导通，输出通过一阶LC低通滤波滤除高频成分即得到对应的正弦波形。IR2110为半桥驱动芯片，连接自举电容利用内部自举实现对桥路高边的驱动 四、实验内容和步骤 五、测试电路及测试表 测试方框图如下： 五、测试电路及测试表 测试数据如下： 频率跟踪功能测试：在RS=RL=30Ω，Us=60V时，改变信号源输入的模拟电网参考电压的频率fREF，在工频变压器反馈信号端利用频率计测量该端口的频率fF。根据相对偏差 计算系统输出频率相对偏差绝对值。 参考信号频率fREF（Hz） 45.00 46.80 48.50 50.00 52.50 54.00 55.00 反馈端信号频率fF（Hz） 相对偏差γ(%) 表1 频率跟踪测试(RS=RL=30Ω，Us=60V) （测试时间1s内） 五、测试电路及测试表 测试数据如下： 相位跟踪功能测试：在RS=RL=30Ω，Us=60V时，改变信号源输入的参考电压信号频率，在工频变压器反馈信号端利用数字相位计测量该端口的相位φ与参考信号相位θ。记录二者差值，则系统输出最大相位偏差绝对值 。加非阻性负载后按上述步骤记录相位偏差绝对值。 表2 改变 时相位跟踪功能测试（RS=RL=30Ω，Us=60V测试时间1s内） （Hz） (o) 表3 加非线性负载时相位跟踪功能测试(RS=RL=30Ω，Us=60V) L（mH） C(uF) 相位偏差 (o) 五、测试电路及测试表 测试数据如下： 效率测试：在系统正常输出情况下，RS=RL=30Ω，Us=60V ，fREF=50Hz保证直流稳压源输出60V，RS=RL=30Ω。 表4效率测试（RS=RL=30Ω，Us=60V，fREF=50Hz） PO(W) Pd(W) η（%） UO失真度测试：在系统正常输出情况下，RS=RL=30Ω，Us=60V ，fREF=50Hz。，保证系统稳定，用GAD-201G 失真度分析仪分多次检测输出电压UO的失真度。记录数据如表5。 测试次数 1 2 3 4 5 失真度（%） 六、结果分析 对测试数据进行分析可知频率跟踪相对误差为0.05%，相位跟踪在阻性负载时保证偏差在3o以内。逆变器效率高达到92%，输出电压波形失真度THD1%。欠压、过流保护功能均可实现并具有自恢复功能。同时还附加输出短路保护电路，前级电路添加防止反接保护电路，系统安全性非常高。本着控制功耗、节约成本的思想，电路供电采用自制电源 测试结果 分析 误差分析 系统误差主要来源于A/D引入的量化误差。输出电压THD由于使用的变压器存在较大直流阻抗且其电气参数不确定限制了指标的进一步提高。 Thank you ! * * * Company Logo LOGO LOGO * * *