微控制器与嵌入式系统-知识分享平台.ppt

嵌入式系統設計 開課班級：夜四技機電四甲 微控制器與嵌入式系統 微控制器(Microcontroller/Microprocessor)是一種無所不在的內嵌型控制晶片，舉凡玩具、家電、汽車、房舍等各物各處中都有其存在，負責各種感測、監控工作。 例如電視、錄放影機等遙控器的內部即有一顆，負責感應操作者的按鈕操控，並將按鈕訊號轉化成紅外線再發送給電視、錄放影機。 又如熱水瓶、開飲機，其內部亦是由微控器負責感測水溫，並接受使用者的指示是否該加溫、沸騰，同樣的冷氣機的溫控也是用微控器來實現。此外如桌上電腦所用的鍵盤、滑鼠等也各有一顆，負責將敲打的鍵碼、指標的X/Y軸位移偏量等資訊回傳到電腦上。 微控制器與嵌入式系統 微控器的無所不在，因此其用量規模也相當可觀，單就最典型、大宗的8-bit、8051架構的微控器來說，全球一年的出貨需求就高達33億顆，且還有其他仍在強勁成長的16-bit、32-bit或非8051架構。 也因為市場的遍廣，使得微控器不易像其他泛用PC處理晶片般（如CPU、GPU）的形成寡佔、壟斷，研製微控器晶片的業者只要能貼近、切中某一產業或某一應用的控制需求，就能在市場上爭得一席。 但，近年來微控器的技術及市場又有了新需求、新演化，簡單性邏輯已漸難滿足所需，而開始朝智慧型演算的方向提升，且對控制力的要求也愈來愈高，這使得微控器界有了更多新的激盪 。 微控制器與嵌入式系統 從Intel的4004晶片問世4-bit MCU就已經存在，至今依然有許多應用是用4-bit MCU，如電子計算機、電子數字錶、電子玩具、LCD控制、紅外線遙控器、小型家電、電池充電器、來電顯示器（Caller ID）等。 目前MCU業者也仍持續在生產供貨4-bit MCU ，雖然數年前業界出現了「用8-bit MCU取代4-bit MCU」的呼聲 ，但微幅的單價差異即會造成極大的採購總額差，因此，4-bit MCU仍有其存續性，8-bit MCU仍難以完全取代 。 目前就用量規模或是市場銷售總額，8-bit MCU都是目前MCU中的第一主流，勝過16-bit MCU、32-bit MCU及前述的4-bit MCU，且應用的層面也最廣最多。 在8-bit MCU中又以8051架構獲得最多業者所採用 。 微控制器與嵌入式系統 當8-bit MCU的效能、資源無法滿足應用時就必須考慮改用16-bit MCU，如數位相機、VCD/DVD播放機之類的應用，或如汽車的安全氣囊、引擎控制、防盜系統等，都需要更快速與大量的運算控制。 微控制器與嵌入式系統 到了32-bit，MCU、MPU幾可合一而談，凡是訴求嵌入式應用的32-bit MPU/CPU多能算是32-bit MCU。因此，即便只論32-bit MCU/MPU的架構選擇都相當多樣，其中ARM架構的MCU目前相當熱門。 至於應用方面，32-bit MCU/MPU已具有充沛運算力及硬體資源，因此應用層面與類型也就特別多，小至PDA、PMP，大至電信機房的交換機、晶圓廠的製程設備都有運用，此外醫療儀器、軍用設施也都有使用。 微控制器與嵌入式系統 綜合來看MCU的趨勢，很明顯的8-bit MCU將會強勢持續，且同時持續用設計彈性與價格調降來爭取應用設計者從4-bit換用8-bit。 在8-bit MCU之外，另一個強勢已在32-bit的層次成形，即是以ARM為主的MCU/MPU，如今已有太多晶片業者採行ARM架構，在開發工具、範例程式、協力廠商等各項支援、資源方面都達堅穩陣容而不易搖撼，類似的強力產業生態已在8-bit MCU上可見，即是8051架構。 16-bit MCU，一方面缺乏如8051、ARM一般的明顯主流架構，另一方面在價格、效能上都難以凸顯其價值， 16-bit MCU的後市十分危急。 ARM架構的嵌入式系統 嵌入式處理器及開發板 目前嵌入式處理器常見的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire等，但ARM佔據了絕對主流（資料說手機中幾乎100%都是ARM處理器）。ARM是一個只賣智慧產權的公司，目前獲得購買了ARM CPU核授權許可的大公司很多，包括Intel、Samsung、Atmel、Motorola、Philips等，他們都在ARM CPU核的基礎上進行了一些週邊擴展，形成自己的處理器（如Samsung S3C2410，Motorola i.MXL9328等處理器都是採用ARM 9內核，指令集則是相同的）。 眾多中小公司又購買了這些處理器，設計了各種各樣的開發板，國內外很多著名嵌入式系統公司都生產基於Samsung S3C2410的開發板，供最終用戶使用或供教學實驗。 嵌入式處理器及開發版 在ARM這個食物鏈上，ARM公司是大魚，