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- 2017-03-11 发布于浙江
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* 大小和形状始终保持不变,刚体内质点间的相对位置保持不变 一、刚体定轴转动的描述 ★刚体的定义和特点 ★刚体的定轴转动 各点都作圆周运动, 角量(??,?,?)都一样 ★刚体定轴转动的角量描述 刚体转动动能 二、 转动惯量 ★转动惯量 描述转动物体转动惯性的大小 ★均匀杆 ★均匀圆盘 ★平行轴定理 三、 转动定律 ★力矩 标量写法 ★转动定律 四、转动的动能定理 ★力矩的功 ★转动的动能定理 3.2 角动量守恒定律 1. 质点的角动量 大小: 方向: 沿通过O点的轴线 动量为 的质点,对固定点 的角动量: 若质点作圆周运动 方向与 方向相同 (动量矩) 2.质点的角动量定理 角冲量 冲量 冲量矩 质点绕某定轴转动时,所受到的冲量矩等于质点角动量的增量, 质点的角动量定理 1.刚体的角动量 刚体系统: 二、刚体的角动量守恒定律 用标量 规定轴的正方向 2. 刚体的角动量定理 积分形式: 微分形式: 质点系转动惯量在运动中发生变化时(非刚体),角动量定理成为: 刚体绕某定轴转动时,所受到的冲量矩等于刚体角动量的增量,----------刚体的角动量定理 3. 角动量守恒定律 当 时 (恒矢量) = 恒矢量 几点说明: (1)角动量守恒应是Jω的乘积守恒 (3)角动量定理、角动量守恒定律只适用于惯性系 J = w J J J
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