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- 2017-03-11 发布于湖北
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2.3 平面向量的数量积
2.3.1 向量数量积的物理背景与定义
[学习目标] 1.了解平面向量数量积的物理背景,即物体在力F的作用下产生位移s所做的功.2.掌握平面向量数量积的定义,理解其几何意义.3.会用两个向量的数量积求两个向量的夹角以及判断两个向量是否垂直.
[知识链接]
1.如图,一个物体在力F的作用下产生位移s,且力F与位移s的夹角为θ,那么力F所做的功W是多少?
答 W=|F||s|cos θ.
2.向量的数量积与数乘向量的区别是什么?
答 向量的数量积a·b是一个实数,不考虑方向;数乘向量λa是一个向量,既有大小,又有方向.
[预习导引]
1.两个向量的夹角
(1)已知两个非零向量a,b(如图所示),作=a,=b,则∠AOB称作向量a和向量b的夹角,记作〈a,b〉,并规定它的范围是[0,π].
(2)当〈a,b〉=时,我们说向量a和向量b互相垂直,记作a⊥b.在讨论垂直问题时,规定零向量与任意向量垂直.
2.向量在轴上的正射影
如图,已知向量a和轴l,作=a,过点O,A分别作轴l的垂线,垂足分别为O1,A1,则向量叫做向量a在轴l上的正射影(简称射影),该射影在轴l上的坐标,称作a在轴l上的数量或在轴l的方向上的数量.
=a在轴l上正射影的坐标记作al,向量a的方向与轴l的正向所成的角为θ,则由三角函数中的余弦定义有al=|a|cos θ.
3.向量的数量积(内积)定义
|a||b|cos 〈a,b〉叫做向量a和b的数量积(或内积),记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
4.平面向量的数量积的性质
(1)如果e是单位向量,则a·e=e·a=|a|cos〈a,e〉(a≠0).
(2)a⊥ba·b=0,且a·b=0a⊥b(a≠0,b≠0).
(3)a·a=|a|2或|a|=.
(4)cos〈a,b〉=(|a||b|≠0).
(5)|a·b|≤|a||b|.
要点一 平面向量数量积的基本概念
例1 判断正误,并简要说明理由.
(1)a·0=0;(2)0·a=0;(3)a与b是两个单位向量,则a2=b2.
解 上述3个命题中只有(3)正确;
对于(1):两个向量的数量积是一个实数,应有a·0=0;
对于(2):应有0·a=0;
对于(3):|a|=|b|=1a2=b2=1.
规律方法 两向量的数量积是两向量之间的一种乘法运算,它与两数之间的乘法运算有本质的区别,这一类型题,要求学生把握好数量积的定义、性质.
跟踪演练1 已知a、b、c是三个非零向量,则下列问题中真命题的个数为( )
①a·b=±|a|·|b|a∥b;②a、b反向a·b=-|a|·|b|;③a⊥b|a+b|=|a-b|;④|a|=|b||a·c|=|b·c|.
A.1 B.2 C.3 D.4
答案 C
解析 ①∵a·b=|a||b|cos θ,∴由a·b=±|a||b|及a、b为非零向量可得cos θ=±1,∴θ=0或π.∴a∥b,且以上各步均可逆,故命题①是真命题.
②若a、b反向,则a、b的夹角为π,∴a·b=|a||b|·cos π=-|a||b|,且以上各步均可逆,故命题②是真命题.
③当a⊥b时,将向量a、b的起点确定在同一点,则以向量a、b为邻边作平行四边形,则该平行四边形必为矩形,于是它的两条对角线长相等,即有|a+b|=|a-b|.反过来,若|a+b|=|a-b|,则以a、b为邻边的四边形为矩形,∴a⊥b,故命题③是真命题.
④当|a|=|b|,但a与c的夹角和b与c的夹角不相等时,就有|a·c|≠|b·c|,反过来由|a·c|=|b·c|也推不出|a|=|b|.故命题④是假命题.
综上,在四个命题中,前3个是真命题,第4个是假命题.
要点二 平面向量数量积的基本运算
例2 已知|a|=3,|b|=6,当①a∥b,②a⊥b,③a与b的夹角是60°时,分别求a·b.
解 ①当a∥b时,
若a与b同向,则它们的夹角θ=0°,
∴a·b=|a||b|cos 0°=3×6×1=18;
若a与b反向,则它们的夹角θ=180°,
∴a·b=|a||b|cos 180°=3×6×(-1)=-18;
②当a⊥b时,它们的夹角θ=90°,∴a·b=0;
③当a与b的夹角是60°时,
有a·b=|a||b|cos 60°=3×6×=9.
规律方法 (1)非零向量共线的充要条件是a·b=±|a|·|b|,因此,当a∥b时,有0°或180°两种情况;(2)非零向量a⊥ba·b=0;(3)两个向量的数量积a·b=|a||b|cos θ,与它们的夹角有关,夹角范围是[0°,180°].
跟踪演练2 若向量a、b、c满足a+b+c=0,且|a|=3,|b|=1,|c|=4,求a·b+b·c+c·a.
解 方法一 由已知得|c
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