起重运输机械11课件.pptVIP

第十一章 起重机的支承反力和轮压 支承反力——起重机一个支承腿的垂直反力 轮压——一个车轮对轨道的垂直压力 设计运行机构及行走支承装置，金属结构等的重要参数 Rmax：车轮数的确定，零部件和金属结构强度计算 Rmin：打滑验算 疲劳计算——换算 一．支承反力的分配 1．起重机为四支点时：支承反力的分配是超静定的 和下列因素有关 （1） 载荷的大小、方向、作用位置； （2）支承结构的几何尺寸； （3）轨道、基础、支承结构等的制造、安置精度、刚性。 实际中，简化→理想情况→按静定计算 2．起重机为三支点时：支反力的分配是静定的 第十一章 起重机的支承反力和轮压 二．计算假定 计算支承反力时，按支承结构和基础的刚性大小和变形情况： 1．刚性支架计算假定： 支承结构——绝对刚体、四支点位于同一平面 轨顶——位于同一平面 2．铰接支架计算假定： 支承结构由若干互相铰接的简支梁构成 四支点不位于同一平面，随轨道、基础而变形 假设条件不同→计算结果不同：2＞1 支承结构弹性介于两者之间 只要制造与安装的误差控制在一定范围内，按上述假定计算的轮压与实际是接近的 第十一章 起重机的支承反力和轮压 三．计算载荷 1 ．垂直载荷： G1——非回转部分重量；重心—O1，与支承平面形心重合 G2——回转部分重量重量；重心—E 将G2从E→O2（回转中心）→ 垂直力：G2 力矩：M= G2×e+Mh 2 ．水平载荷： Mh—水平力产生的力矩 货物偏摆载荷：MT=（Pq+PG）×tgα×hT 风载荷：Mf=Pf ×hf 惯性力：Ml=Pl×hl 坡道水平力：Mp=V⊥×sinγ×hp 3 ．综合： 垂直载荷：V=G1 +G2 力矩：M=Mf+MT+Ml+Mp+G2×e 分解：Mx=Msinφ My=Mcosφ 第十一章 起重机的支承反力和轮压 四．支承反力和轮压计算 1．刚性支架： 1）支承反力： 分析： （1）VB有最大值、VD为最小值 （2）当 dVD / dφ=0 时 有极小值、有极大值 （3）当VD ≤0 时 起重机为三支点支承，按三支点工况重新计算 2）轮压：N=V/n 第十一章 起重机的支承反力和轮压 2．铰接支架 1）支承反力： 2）轮压：N=V/n * *