工件参数自动检测实验-上海交通大学仪器科学与工程系.docVIP

检测技术课程系列实验 圆柱参数自动检测 实验指导书 上海交通大学仪器系 圆柱参数自动检测 一. 实验目的 建立自动检测的概念，了解自动检测系统的各个环节及工作方式，了解圆柱外径测量及差动式电感测微仪的工作原理，了解电阻式应变传感器的工作原理，了解比较法测圆柱直径的方法。 二. 实验仪器设备 1．圆柱参数自动检测实验装置 2．PC机（安装PCI9111DG数采卡和圆柱参数自动检测配套软件） 3．基准圆柱 4．不同直径偏差和重量偏差的圆柱工件若干 三. 实验原理及方法 1. 系统构成 图1 系统构成 在送料处由接近开关判断工件是否到位。如果到位，由进料气缸拉动闸门1，使工件自由滚落到直径测量处。闸门的形状保证了每次只有一个工件通过（如图1所示）。闸门打开后，经过指定时间（确保工件已到达直径测量工位），楔形块在测量气缸的带动下卡住待测工件。电感测微仪固定在楔形块中心处，从而测出工件相对标准件的尺寸变化。 随后，闸门2将打开，工件滚落到重量测量处，当工件稳定后，应变传感器将测出工件的重量。测量完毕后，PC会将测量值与设置的公差进行比较，以确定工件是否合格。最后对工件进行筛选分类。筛选汽缸会按合格与否将工件推至相应导轨，实现分类。分选组件结构如图2所示： 图2 分选组件 2. 差动式电感测微仪的工作原理 电感测微仪结构如图3所示： 图3 电感测微仪结构 测头与磁芯相连，磁芯的位置变化就会引起线圈电感变化。传感器采用了差动技术来改善性能。采用差动式结构，除了可以改善非线性和提高灵敏度外，对温度变化等外界影响也有补偿作用，从而提高了传感器的稳定性。 传感器的输出信号，经电桥转化为电压信号，通过放大调理电路，送入微机处理。 测量电桥电路如图4所示： 图4 测量电桥 3. 电阻式应变传感器的工作原理 电阻应变片是一种电阻式的敏感元件。电阻片一般由基底、敏感栅、覆盖层和引线四部分组成。在测量应变时，要用粘贴剂把电阻片牢牢的贴在试件的测点上，以保证电阻片的应变与被测试件的应变相等。当试件受到外力作用时，测点处的变形通过粘贴剂和电阻应变片的基底传递给电阻片的敏感栅。于是敏感栅也随试件测点同时变形，从而引起电阻的变化。电阻变化率的大小与电阻片下被覆盖的试件处的平均应变成正比。 实验选用的双孔平行梁电阻应变传感器结构如6所示。 图5 双孔平行梁电阻应变式称重传感器 传感器一端固定，一端悬空。上下表面各贴四片应变片。受到载荷时，其中两块应变片受拉，另两片受压。这样的差动设计提高了传感器的灵敏度，也部分消除了因温度等外界因素带来的误差。传感器信号经测量电桥，调理电路放大处理后送入PC。称重传感器采用直流电桥供电，其原理图如图5所示。 图6 电阻桥 4．比较法测圆柱直径 利用比较法测圆柱直径，首先须用标准件进行标定。将标准圆柱置于楔形块下方。在测量气缸作用下，楔形块向下运动，卡住标准圆柱，由数采卡读出电感测微仪的输出，作为基准L1。取走标准圆柱，将待测圆柱置于楔形块下方，读出结果L2。可得两者的误差，从而求得所测圆柱工件的直径。测量简图如图7所示。 图7 比较法测圆柱直径 假设半径R1的圆柱为标准件，R2为待测工件，每次测量时，楔形块都会卡紧待测工件，L为两次电感传感器读数之差。由三角关系，可列出方程： 由此可得，待测工件半径R2为： 可见测量值只与标准圆柱直径及楔形块角度有关，而与导轨的角度无关。 这种方法测量直径的优点在于结构简单，易于实现。缺点是误差较大，对楔形块与圆柱体接触表面的加工精度要求较高；接触面两边的不对称性及传感器安装的垂直度偏差都会引起较大的误差。 四. 实验步骤 1．安装 适当调整电感传感器的高度，保证测量头能够接触到待测工件。将数据采集卡插入电脑PCI插槽中，正确连线。 2．各工位的手动测试 本系统采用上位机（PC）”, 取得直径基准；再将标准圆柱置于称重托盘中，点击“圆柱质量基准确定”，取得标准圆柱的重量。 注意，此后在自动测量过程中都将以此为基准。为保证测量精度，建议每次测量前对基准重新确定。 本软件还提供了在线基准确定功能，可以在自动测量过程中重新确定基准。 4．自动测量 自动测量开始后，用户可以在显示器上看到每个工件的直径误差，质量误差；工件合格与否，已测量工件总数，合格数，合格率等质量参数。 系统对气缸运行情况进行实时监测。遇到不正常的汽缸动作，系统会自动报警。 5．适当调整直径和重量公差带，重新测量同一批工件，观察电感测微仪和称