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无忧PPT整理发布 多传感器信息融合基本原理及应用 同 组 成 员 ：刘懿郴 范英 主 讲 人：胡 亮 目 录 一、 引言 实际上，在大多数情况下，由单一的传感器采集的 信息已经不能满足当今需求，必须有多个传感器从多个 侧面获取信息，但是这也带来了信息冗余甚至矛盾。所 以必须通过对各种传感器及其观测信息的合理支配与使 用，对信息作进一步处理。“信息融合”就是对多传感器 的数据进行多级别、多方面次的处理，即组合或融合来 自多个传感器或其它信息员的数据，以获得综合的、更 好的估计。 二、信息融合基本概念及优越性 信息融合的概念： 信息融合是一种多层次、多方面的处理过程，这个过程是对 多源数据进行检测、结合、相关、估计和组合以达到精确的状态 估计和身份估计，以及完整及时的态势评估、威胁估计和过程优 化的过程 信息融合的优越性： （1） 容错性好 （2）系统精度高 （3）信息处理速度快 （4）互补性强 （5）信息获取成本低等 三、数据融合技术的理论方法 数据融合的关键是模型设计和融合算法，数据融合模 型主要包括功能模型、结构模型和数学模型。 1）信息融合的功能模型 功能模型从融合过程出发，描述数据融合包括哪 些主要功能和数据库，以及进行数据融合是系统各组 成部分之间的相互作用过程。 2）信息融合的结构模型 数据融合的结构模型有多种不同的分类方法。 （一）按传感器数据再送入融合处理中心之前已经处 理的程度，融合结构分为传感器数据融合、中央级数 据融合及混合式融合。 （二）按数据处理过程的分辨率可分为像素级、特征 级和决策级。 （三）是否将测量的数据传给融合中心可分为集中式 结构、分布式结构和混合式结构。 3）多传感器信息融合实现的数学模型 数学模型方法可分为两类： （1）随机类方法 （2）人工智能方法 人工智能方法 a.小波变换 小波变换是一种新的视频分析方法，它在多信息融合 中主要用于图像融合。基于小波变换的图像融合算法为： 首先用小波变换将各幅原图像分解，然后给予一定的规则， 得到个幅图像在各个频率的决策表，对决策表进行一致性 验证得到最终的决策表，在最终决策表的基础上经过一定 的融合过程，得到融合后的多分辨表达式，最后经过小波 变换得到融合图像。 b、神经网络方法 神经网络方法是在现在神经生物学和认知科学对人 类信息处理研究成果的基础上提出的，它有大规模并行 处理、连续时间动力学和网络全局等特点，将存储体和 操作合二为一。利用人工神经网络的高速并行运算能力， 可以避开信息融合中建模的过程，从而消除由于模型不 符或参数选择不当带来的影响，因而应用广泛。 四、信息融合技术的应用 五、数据融合研究中的存在问题 （1）未形成基本理论框架和有效广义模型及算法 （2）关联的二义性是数据融合中的主要障碍 （3）数据融合方法与融合系统实施问题 （4）融合系统的容错性和微碱性没有得到很好地解决 六、研究方向展望 研究方向展望 研究数据融合用的数据可和知识库 多传感器分布检测 异类多传感器信息融合技术研究 传感器资源分配与管理技术研究 七、总结 综上所述，多传感器信息融合技术设计到多学科、多领域， 切具有多信息量、多层次、多手段等特点，利用信息融合技术 可得到比单一信息源更完全的判断。在将来，多传感器信息融 合技术以军事应用为核心，将不断地向工业、农业等领域渗透， 进而取得更为广泛的应用。 * ? 2006 Microsoft Corporation. All rights reserved. Microsoft, Windows, Windows Vista and other product names are or may be registered trademarks and/or trademarks in the U.S. and/or other countries. The information herein is for informational purposes only and represents the current view of Microsoft Corporation as of the date of this presentation. Because Microsoft m