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第五讲 LPC2000系列ARM硬件结构 主要内容 一、向量中断控制器 二、GPIO 三、UART 四、定时器 五、A/D转换器 六、PWM脉宽调制器 5.1 向量中断控制器 1、简介 向量中断控制器（Vectored Interrupt Controller,简写为VIC）具有32个中断请求输入（本模块具有这些中断请求输入，而不是芯片具有这些中断请求连接到本模块），可将其编程分为3类：FIQ、向量IRQ和非向量IRQ。 2、特点 ARM PrimeCell向量中断控制器； 最多32个中断请求输入； 16个向量IRQ中断； 16个优先级，可动态分配给中断请求； 可产生软件中断。 3、中断类型 中断输入请求在VIC中被设置为三类： FIQ中断： 即快速中断请求，具有最高优先级， 向量IRQ中断：具有中等优先级，该级别可分配32个请求中的16个。 非向量IRQ中断：优先级最低 4、相关的寄存器 （1）中断使能寄存器（VICIntEnable） 使能分配为FIR或IRQ的中断请求或软件中断。 （2）中断使能清零寄存器VICIntEnClear） 禁止相应中断输入的使能。 （3）中断选择寄存器（VICIntSelect） 将中断请求分配为FIR或IRQ，对应为