第四章计算机辅助制造演示文稿.PPTVIP

1、数控机床的产生 1952年 美国ParsonsMIT世界第一台三坐标数控铣床 2、数控加工 数控--是采用数字化信息实现自动化控制的技术。 数控加工（Numerical Control Machine），是数控机床应用（数字化信息）实现机床（控制）的一种技术。 半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。数控机床的发展至今已经历了两个阶段和六代。 发展趋势 （1）向开放式、基于PC的第六代发展 （2）高速度、高精度化 （3）智能化、柔性化 （4）工艺复合性和多轴化（西门子880控制轴数24轴） ?数控机床的组成 1）微处理器（CPU）：负责运算及对整个系统进行控制和管理。 2）固化存储器（ROM）和随机存储器（RAM）：用于储存系统软件和零件加工程序以及运算的中间结果等。 3）I/O设备（输入输出接口）：提供系统与外部进行信息交换。 4）PLC及开关量I/O接口：完成机床加工中的顺序控制及开关量的I/O。 5）位置控制部分：是CNC 装置的重要组成部分，它通过速度控制单元， 驱使进给电机输出功 率和扭矩，实现进给运动。 1)点位控制只要求控制机床的移动部件从某一位置移动到另一位置的准确定位，对于两位置之间的运动轨迹不作严格要求，在移动过程中刀具不进行切削加工，如图所示。 2)为了实现既快又准的定位，常 采用先快速移动，然后慢速趋近 定位点位的方法来保证定位精度。 3)主要有数控钻床、数控冲床、 数控镗床、数控点焊机等。 （2）直线控制数控机床 1）直线控制数控机床的特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要保证两点之间移动的轨迹是一条与机床坐标轴平行的直线。 2）对移动的速度也要进行控制，因为这类数控机床在两点之间移动时要进行切削加工，如图所示。 （3）轮廓控制数控机床 1）轮廓控制能够对两个或两个以上的运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可以进行曲线或曲面的加工，如图所示。 2）具有轮廓控制功能的数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心等。 ?逐点比较法 基本原理：计算机在控制加工轨迹的过程中， 每走一步都要和规定的轨迹相比较，由比较结果 决定下一步的移动方向。逐点比较法既可以做直 线插补又可以做圆弧插补。 特点是：运算直观，插补误差小于一个脉冲当 量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化 小，调节方便，因此在两坐标数控机床中应用较 为普遍，这种方法每控制机床坐标进给一步，都 要完成四个工作节拍。 逐点比较法的四个工作节拍 直线插补： 1）如何进行偏差计算。第一象限内。编程时，给出要加工直线起点和终点。如果以直线的起点为坐标原点，终点坐标为（Xe,Ye），插补点坐标为（X，Y），如图2.5所示，则以下关系成立： 若点（X，Y）在直线上，则 ：XeY - YeX = 0若点（X，Y）位于直线上方，则Xe Y- Ye X0若点（X，Y）位于直线下方，则 XeY - Ye X0 2）取偏差函数F = XeY - YeX。使用判别函数可以判别当前点与直线相对位置。当点在直线上方时，F0，下一步向+X方向运动； 3）当点在直线下方时，F0，下一步向+Y方向运动； 4）当点恰好位于直线上时，为使运动 继续下去，将F=0归入F0的情况， 继续向+X方向运动。 这样从原点出发，走一步判别一次F， 再走一步，所运动的轨迹总在直线 附近，并不断趋向终点。最后进行终点判别， 其误差小于一个脉冲当量。 1．按工艺用途分类 一般数控机床、带自动换刀的数控机床、多坐标数控机床等。 特点及应用 （1）可以加工具有复杂型面的工件 （2）加工精度高，质量稳定 （3）生产率高 （4）改善劳动条件 （5）有利于生产管理现代化 特点及应用 1． 坐标轴的运动方向和命名 （1）Z轴：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 （2）X轴： 位于平行工件装夹面的水平面内。对于工件作回转切削运动的机床（如车床、磨床等），在水平面内取垂直工件回转轴线（Z轴）的方向为X轴，刀具远离工件的方向为正向。  对于刀具作回转切削运动的机床（如铣床、镗床等），当Z轴垂直时，人面对主轴，向右为正X方向. （3）Y轴：垂直于X和Z轴，Y的正方向据X、Z轴的正向通过右手直角坐标系判断。 刀具半径补偿的执行过程 　刀具长度补偿的概念 1) 刀具长度补偿是非