自动化概论-第4章演示文稿.PPTVIP

第4章 自动化技术的主要应用 主讲：顾德英 4.1 机械制造自动化 4.2 过程工业自动化 4.3 电力系统自动化 4.4 宇宙飞行与自动化 4.5 智能建筑 4.6 智能交通运输系统 4.7 军事与国防的现代化 4.8 汽车中的自动化系统 4.9 家庭自动化 4.1 机械制造自动化 4.1.1 制造自动化的历史和发展 制造自动化的历史和发展经历了如下五个阶段： 第一阶段：刚性自动化，包括单机自动化和刚性自动化生产线。 第二阶段：数控加工，包括数控和计算机数控。 第三阶段：柔性制造，特征是强调对市场需求的适应性、柔性和高效率。 第四阶段：计算机集成制造，特征是强调制造全过程的系统性和集成性。 第五阶段：新的制造自动化模式，如智能制造、敏捷制造、虚拟制造、网络制造、全球制造、绿色制造等。 4.1.2 数控机床和数控加工中心 是微电子、计算机、自动控制、精密测量等技术与传统机械技术相结合的产物。 它根据机械加工的工艺要求，使用计算机对整个加工过程进行信息处理与控制、较好地解决了复杂、精密、多品种、小批量机械零件加工问题，属于灵活、通用、高效的自动化装置也是实现生产过程自动化、柔性化的核心设备。 4.1.3 数控机床系统的基本构成及特点 是在普通数控机床的基础上发展起来的，主要是增加了刀具库、自动换刀装置和移动工作台等，因而可以在一台机器上完成多台机床才能完成的工作，包括铣、削、钻、刨、镗、攻罗纹等多种加工工序。 4.2 过程工业自动化 ⒈现代工业分类 ⑴连续型 ⑵混合型 ⑶离散型 在离散型工业中，主要对系统中的位移、速度、加速度等参数进行控制，例如数控机床、机器人控制、飞行器控制等都是离散工业中的典型控制问题。 在连续型工业中，主要对系统的温度、压力、流量、液位(料位)、成分和物性等六大参数进行控制。 混合型工业，则介于两者之间，往往是两种控制系统均被采用。 习惯上，把连续型工业称之为过程工业，有时为突出其流动的性质而称之为流程工业。 其生产特征是，呈流体状的各种原材料在连续流动过程中，经过传热、传质、物理、生化和化学反应等加工，发生了相变或分子结构等的变化，失去了原有的性质，最终形成一种新的产品。 过程工业包括电力、石油化工、化工、造纸、冶金、制药、轻工等国民经济中举足轻重的许多工业，研究这些工业的控制和管理成为人们十分关注的领域，是本学科非常重要的应用领域之一。 ⒉过程控制研究的内容 过程控制研究过程工业生产过程的描述、模拟、仿真、设计、控制和管理，旨在进一步改善工艺操作，提高自动化水平，优化生产过程(提高产品助产量和质量，降低原材料和能源的损耗)，加强生产管理，最终显著地增加经济效益。 ⒊过程控制的特点 (1)连续型工业加工过程包括了信息流、物质流和能量流，同时还伴随着物理化学反应、生化反应，还有物质和能量的转换和传递，生产过程的变化机理十分复杂。 (2)过程工业往往处于十分苛刻的生产环境，例如高温、高压、真空，有时甚至是在易燃、易爆、有毒的环境，因而生产中的人身安全和设备安全被放在员重要的位置，相应的故障预测、预报、诊断和安全监控系统受到特别的重视。 (3)过程工业的生产过程是连续的，因而强调生产控制和管理的整体性，应把各种装置和生产车间连接在一起成为一个整体来考虑，实现了个别设备或装置的优化不一定是整体最优的，应谋求全厂的最优化。 浮法玻璃生产线 4.3 电力系统自动化 4.3.1 电力系统自动化的基本概念 4.3.2 电力系统自动化的重要性 电力系统复杂而庞大，在电力系统中任何一点发生的故障，都会在瞬间影响和波及全系统，往往引起连锁反应，导致事故扩大，造成大面积停电，因此电力系统要求进行快速的自动控制； 被控制的参数很多，包括频率、电压、有功和无功功率、功率平衡等，监视和控制成千上万个运行参数必须依靠自动化； 存在各种干扰，包括系统故障等，系统故障有时会使电力系统失去稳定，造成灾难性后果，因此，如何控制才能保证稳定，或出现不稳定后怎样恢复稳定，已成为电力系统自动化的重大课题之一； 正是由于采用了自动监控和远动控制技术，才使得电力系统的规模能不断扩大； 要保证电力系统安全、优质、经济运行，单靠运行值班人员进行人工监视和操作是无法实现的，必须依靠自动化装置和设备； 安全供电、保证良好的电能质量、经济运营都需要自动化。 4.3.3 电力系统自动化的主要内容 按电力系统运行管理，可将电力系统自动化分为调度自动化、发电厂自动化、变电站自动化； 调度自动化又可分为输电调度、配电网调度自动化；发电厂自动化又分为火电、水电、