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配气机构 二、凸轮机构的类型 按凸轮的形状分 第二节 从动件的运动规律 第二节 从动件的运动规律 从动件运动规律的确定方法 第三节 图解法设计凸轮轮廓 第四节 凸轮机构基本参数的确定 180° 30 ° 90 ° 60 ° 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 180° 30 ° 90 ° 60 ° 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 一、平底长度 l 的确定 lmax 下一页 上一页 退出 分目录 下一页 上一页 退出 分目录 下一页 退出 第一节 概述 第二节 从动件的运动规律 第三节 图解法设计凸轮轮廓 第四节 凸轮机构基本参数的确定 本章目录 下一页 退出 总目录 第一节 概述 一、凸轮机构的组成、特点和应用 从动件 凸轮 机架 优点：结构简单紧凑,易于 实现各种运动规律。 缺点：高副接触,易磨损， 常用于传力不大的场合,凸轮轮廓加工困难。 绕线机构 凸轮应用 按从动件的形式分 按保持接触的方式分 盘形凸轮机构 圆柱形凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 力锁合 平底从动件凸轮机构 滚子从动件凸轮机构 几何锁合 移动凸轮机构 盘形凸轮 尖顶从动件盘形凸轮 滚子从动件盘形凸轮 平底从动件盘形凸轮 摆动从动件盘形凸轮 按凸轮的形状分 移动凸轮 按凸轮的形状分 圆柱凸轮 圆柱凸轮 圆柱端面凸轮 按凸轮的形状分 按从动件的型式分 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 滚子从动件凸轮机构 力锁合凸轮 配气机构 绕线机构 几何锁合凸轮 s2 r0 A B C D H 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 s2 r0 A B C D H 根据工艺要求确定 凸轮轮 廓曲线 从动件运动规律 唯一关系 设计过程 一、等速运动规律 速度突变产生刚性冲击 H A B C 位移 速度 加速度 适用范围：低速，小质量从动件的凸轮机构 避免冲击：在开始和结束处用过渡的运动规律。 二、等加速等减速运动规律 H 加速度突变产生柔性冲击 位移 速度 加速度 O m e 适用范围：中速，小质量从动件的凸轮机构 避免冲击：在O,m,e处用过渡的运动规律。 三、简谐运动规律 H 位移 速度 加速度 始点和终点有柔性冲击 适用范围：高速凸轮机构 三、其他运动规律 位移 曲线： 改进的等加速等减速运动规律 正弦运动规律 高次代数方程 一、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 120° 90 ° 90 ° 60 ° e 已知r0,偏心距e及从动件的运动规律 1.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° e (1)作基圆r0,偏心圆e，等分从动件的运动规律曲线 (2)作推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角并等分各角得到一系列与基圆的交点。 1.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (3)过交点作偏心圆的切线，沿偏心圆的切线从基圆开始量从动件的位移量，又得到一系列点1、2、3… 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 e 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° (4)用光滑曲线连接一系列点1、2、3…，得到凸轮轮廓曲线。 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 e 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° 2.偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.作滚子中心的凸轮轮廓曲线 e 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.作滚子中心的凸轮轮廓曲线 e 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制 2.求内等距线 3.对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制 - 对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.按中心等分运动规律 对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制 2.从动件平底位置 对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制 3.求平底的包络线 lmax 二、摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 180° 30 ° 90 ° 60 ° 已知：凸轮角速度 、基圆半径r0、从动件运动规律、凸轮与摆动从动件的中心距的距离lOA、摆动从动件的长度lAB A O B ω ω