【物理】东北大学机械原理考研复试教案之轮系版.pptVIP

第八章 轮 系 Gear chains 8.2 定轴轮系传动比 轮系中各轮几何轴线不都平行,但首末两轮的轴线平行的情况 “转化轮系”的角速度 8.4 复合轮系的传动比 8.5 轮系的应用 实现分路传动 获得较大的传动比 常用二级齿轮减速器 用于距离较大的两轴间传动 用于变速装置或换向装置 用于运动的分解与合成 旋轮线 8.6 行星轮系的设计 下一页 上一页 退出 分目录 8.2 定轴轮系的传动比 8.3 周转轮系的传动比 8.4 复合轮系的传动比 主要内容 轮系的类型: 轮 系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 8.1 轮系的组成及其分类 有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为2K-H型周转轮系 单排 2K-H型周转轮系 1 1 1 2 2 3 1 2 2 3 有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为2K-H型周转轮系 双排 2K-H型周转轮系 3K型周转轮系 有3个中心论 周转轮系 行星轮系 差动轮系 周转轮系 2K-H型周转轮系 3K型周转轮系 8.1.3 复合轮系 有定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或有几个周转轮系 部分组成的轮系叫做复合轮系 由两个周转轮系组成的复合轮系 关键:有两个系杆 一对齿轮的传动比 1 2 “—”号表示1轮2轮转动方向相反。 内啮合 定轴轮系传动比计算 1 2 “+”号表示1轮2轮转动方向相同。 1 转向用画箭头方法表示 定轴轮系传动比计算 1 2 转向用画箭头方法表示 蜗杆传动 定轴轮系传动比计算 1 2 2 3 3 4 5 外啮合次数 所有主动轮齿数乘积 所有从动轮齿数乘积 轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况 “+”号表示1轮2轮转向相反； “—”号表示1轮2轮转向相反。 定轴轮系传动比计算 1 2 2 3 3 4 4 5 轮系中各轮几何轴线不都平行的情况 不能用正负号表示两轮的转向关系，而用画箭头方法表示。 所有主动轮齿数乘积 所有从动轮齿数乘积 8.3 周转轮系的传动比 转化机构 构 件 绝对 角速度 相对系杆观察 H H w 0 = - = H H H H w w w 1 1 w H H w w w - = 1 1 2 2 w H H w w w - = 2 2 3 3 w H H w w w - = 3 3 “转化轮系”的传动比 1 2 3 H “—”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3转向相反 转化机构的传动比为“＋”——正号机构 “－”——负号机构 三个运动参数： 若已知其中一个，就可以求出另两个的比值。 若已知其中两个，就可以求出另一个。 1 2 3 H 行星轮系的传动比： ⑴确定单一周转轮系：行星轮—转臂—中心轮。 ⑵确定定轴轮系； ⑶分别列方程并联立求解。 例 在图示的电动 卷扬机减速器中，各轮齿数为z1=24,z2=33,z2,=21,z3=78,z3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。 解： 轮系中双联齿轮2-2′是行星轮； 构件H（卷筒）是转臂； 齿轮1和3是两个太阳轮； 由齿轮1、2-2 ′、3和H组成一个差动轮系； 由H、3′、4和5组成定轴轮系。 解上面两方程可得 在差动轮系中 在定轴轮系中 结果为正值，说明齿轮1和转臂H转向相同。4为惰轮。 传动比条件