【物理】平面连杆机构-.pptVIP

§2-3 铰链四杆机构的演化 曲柄滑块机构应用实例-内燃机 曲柄滑块机构应用实例 摆动导杆机构应用实例-平面刨床实物演示 （1）摇块机构的应用实例-自卸货车 （2）定块机构的应用实例-压水井 小结 作图法 根据杆件的运动几何关系，设计四连杆机构运动简图。作图法直观明了，但杆件精度较低。 解析法 通过各杆件间运动的函数关系，建立方程进行求解。精度高，但计算过程复杂。 实验法 简单快捷，适合于给定轨迹的平面四杆机构设计 例题 偏置滑块曲柄机构 总结 * * 一、含一个移动副的四杆机构 摇杆尺寸趋于无穷大 1、曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 螺纹搓丝机构 自动送料机构 a)曲柄滑块机构 b)转动导杆机构 当l1l2时，2、4杆均整周回转，2为原动件 2、导杆机构 摆动导杆机构 当l1l2时，2杆整周回转，4杆摆动，2为原动件 c)摇块机构 d)定块机构 3、摇块机构和定块机构 a)曲柄滑块机构 手摇抽水唧筒机构 二、双滑块机构（简介） （1）两个移动副不相邻，正切机构。 （2）两个移动副相邻，其中一个移动副与机架相关联，正弦机构。 正切机构 正弦机构 （3）两个相邻的移动副都不与机架相连，滑块联轴器。 （4）两个移动副都与机架相连，椭圆仪。 椭圆仪机构 曲柄摇杆机构 偏心轮机构 曲柄摇杆机构 偏心轮机构 三、具有偏心轮的四杆机构 §2－4 平面四杆机构的设计 连杆机构设计的基本问题 机构选型－根据给定的运动要求选择机 构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度 尺寸)。 a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 γ 飞机起落架 A D C B B’ C’ 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。前者要求两连架杆转角对应，后者要求急回运动 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，如: 飞机起落架、函数机构。前者要求两连架杆转角对应，后者要求急回运动 2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。 要求连杆在两个位置垂直地面且相差180? B’ C’ A B D C 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律如: 飞机起落架。前者要求两连架杆转角对应，后者要求急回运动 2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。 鹤式起重机 搅拌机构 要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线 要求连杆上E点的轨迹为一条水平直线 3)满足预定的轨迹要求，如: 鹤式起重机、搅拌机等。 设计方法： 1. 曲柄摇杆机构 已知：摇杆CD杆长，摆角φ及K，设计此机构。 §2－4 平面四杆机构的设计 E φ θ θ 90°-θ P C1 C2 D A B2 B1 1. 曲柄摇杆机构 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); 已知：摇杆CD杆长，摆角φ及K，设计此机构。 ②任取一点D，作等腰三角形 腰长为CD，夹角为φ; ③作C2P⊥C1C2，作C1P使 ④作△P C1C2的外接圆，则A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为l1 ，连杆为l2 ，则: ⑥以A为圆心，AC2为半径作弧交于E,得：l1 =EC1/ 2；l2 = AC1－EC1/ 2 ,A C2=l2- l1 = l1 =( A C1－A C2)/ 2 ∠C2C1P=90°－θ,交于P; A C1= l1+l2 E θ 90°-θ P θ A §2－4 平面四杆机构的设计 φ C1 D C2 B2 B1 已知：机架AD的长度、行程速度变化系数K。设计曲柄摆动导杆机构 2. 摆动导杆机构 D A ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ② §2－4 平面四杆机构的设计 已知：机架AD的长度、行程速度变化系数K。设计曲柄摆动导杆机构 2. 摆动导杆机构 D A ① 计算θ＝180°(K-1)/(K+1); n ② ④ 过D点作直线Dm，使得ADm= θ/2 m ⑤ 过铰链A作直线Dm的垂线，交点为B，即曲柄长度为AB B ③ 根据机架长度，选取比例，确定A、D位置 §2－4 平面四杆机构的设计 3.按给定连杆位置设计四杆机构 已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3） 要求：设计铰链四杆机构 §2－4 平面四杆机构的设计 3.按给定连杆位置设计四杆机构 已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3） 要求：设计铰链四杆机构 §2－4 平面四杆机构的设计 3.按给定连杆位置设计四杆机构 已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3）