04 设备动态信号分析讲解.ppt

动态信号分析原理与应用 图中我们可以看到，基频振动在1000r/min和2700r/min附近出现高峰，这对应于转子 的第一阶和第二阶临界转速。在2000r/imn以下，谱图上有半频振动成分，这是轴承 的油膜涡动，但幅值很小，在转速超过2000r/min以后，半速涡动固定为1000min-1频 率下的涡动，当转速上升到2600r/min附近时，出现了油膜振荡，幅值急剧增大，但 频率始终保持在1000min-1，亦即等于转子第一临界转速。 动态信号分析原理与应用 转子阶次谱阵分析 频谱图是以频率为横坐标的，因此随着转速的变化，旋转机械的各阶分量对应的频率是变化的，因此在时间谱阵和转速谱阵中的各阶成分都是随转速变化而在频率轴上移动。 阶次谱则是以阶次为横坐标，即基频阶次总是为1，2 倍频阶次总是为2，…，依次类推，不论转速是否变化，阶次总是不变的，因此在阶次谱上各阶分量在横坐标上是保持不变。 以转速为第三维绘制的阶次谱集合就可以得到阶次谱阵，在转速变化的情况下，可以方便地检测各阶倍频分量的变化，并通过阶次切片图，直接提取各阶次振动量随转速变化的曲线。 阶次(order) 转速(r/min) 转子启停机阶次谱阵 阶次切片 转速(r/min) 幅值(um) 动态信号分析原理与应用 阶次分析可以通过两种方式进行。 一种为传统的等相位（转角）采样，即通过硬件装置保证转子每一转的时间内总是进行固定次数的采样，但这种等相位采样得到的数据，由于不是等时间间隔的，因此不能用于其它各种时域和频谱分析。该方法又叫采用鉴相装置的硬件式阶比跟踪技术。 动态信号分析原理与应用 另一种方法则是使用普通的等时间间隔采样方式，然后通过先进的数据重构（数字重采样）技术获得阶次谱，这种方法使用起来更加方便，其采样的数据波形也可以应用与其它各种分析中。该方法又叫计算阶比跟踪(COT：Computed Order Tracking)技术。 如果把转子振动信号和转速脉冲信号分别采样，得到双通道等时间间隔采集的时域同步信号，然后再根据阶比采样定理，通过转速脉冲信号计算出每个转速脉冲间隔内的等角度采样的鉴相时标，最后通过插值滤波器对振动信号进行重采样得到角域信号，即可进行阶比分析。 动态信号分析原理与应用 动态信号分析原理与应用 转子波德图分析 波德（Bode）图是描绘基频振动的幅值A 及相位φ随转速变化的曲线，是以转速为横坐标，分别以基频振幅A 和相位φ为纵坐标的两条曲线。 波德图包含了基频振动的全部信息，因此通过基频振幅A 的曲线可以很容易确定临界转速，并且在临界转速的位置上相位φ也会有明显的变化。 动态信号分析原理与应用 wavedec(x,N,‘wname’); 动态信号分析原理与应用 wavelet小波分析 wavelet wavemenu 内圈滚道缺 外圈滚道缺陷 动态信号分析原理与应用 308轴承的频率分析 正常滚动轴承 308轴承的小波分析 正常滚动 内圈滚道缺陷 外圈滚道缺陷 汽车发动机振动信号小波降噪 斯太尔汽车发动机的振动测试。将加速度传感器置于斯太尔 汽车发动机的缸盖之上，采样频率20KHz (小波降噪) (小波降噪) 实例、轴承故障信号分析 动态信号分析原理与应用 轴承特征频率计算 NTN轴承频率计算软件 动态信号分析原理与应用 滚珠故障 采样频率fs=12000；故障频率是fn=116.3Hz；采样点数是N=121719， 转速n=1755r/min 故障频率不明显 动态信号分析原理与应用 小波包分解 动态信号分析原理与应用 小波包分解后y5的包络谱 故障频率明显 动态信号分析原理与应用 动态信号分析原理与应用 动态信号分析原理与应用 动态信号分析原理与应用 细化谱（ZOOM-FFT） 各频率分量的间隔，即频率分辨力为： 要提高频率分辨力（△f 减小 ）就应增加采样点数N 或 减小采样频率fs ，N 增大 将使计算机工作量增加，而且要 受计算机的内存限制；fs 减少将使分析结果的上限频率下降， 丢失了信号的高频信息，所以在全频段提高频率分辨力要受 到一定限制，有一定困难。为此发展了只对局部频率段提高 频率分辨力的技术，即频率细化分析技术。 动态信号分析原理与应用 动态信号分析原理与应用 动态信号分析原理与应用 动态信号分析原理