【物理】章 齿轮传动.pptVIP

设计准则 作用力的方向及判断 二、计算载荷 §4.5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 4.8.3 齿轮的构造（自学） 各种齿轮的构造 受力分析总汇 强度计算公式总汇 机 械 传 动 小 结： 1.速度 2.运动形式 3.调节速度 4.多台联动 小 结 1.失效形式: 折断、点蚀（胶合、磨损、塑变） 软齿面(点蚀) 硬齿面(折断): 按接触强度设计→校核弯曲强度 按弯曲强度设计→校核接触强度 2.常用的计算方法: 圆周力 大小 方向 直齿轮 斜齿轮 径向力 轴向力 圆周力 轴向力 径向力 Ft1=2T1/d1=-Ft2 Fr1=Fttanα=-Fr2 Ft1=2T1/d1 =-Ft2 Fr1=Fttanαn/cosβ=-Fr2 Fa1=Fttanβ=-Fa2 主动轮：与转向相反 从动轮：与转向相同 主动轮：与转向相反 从动轮：与转向相同 指向轮心 指向轮心 由主动轮左右手法则定 斜齿轮 直齿轮 斜齿轮 直齿轮 校核式 设计式 接触强度 弯曲强度 1.齿轮失效及选材 2.接触与弯曲强度的计算 3.斜齿轮的力分析 二.传动装置作用 三.传动装置分类 一.采用传动装置的原因 1.传递分配能量 2.转速改变 3.运动形式改变 四.传动方案的布置 运动平稳、噪音低、结构简单、具有安全保护。 轴上压力大、i不恒定、η低、 用在高速级。 传动可靠、精度高、η高、功率范围大。 平稳差、冲击大、噪音高、成本高。 摩擦传动 啮合传动 四.传动方案的布置 1.带传动(承载力小,平稳,缓冲吸振) →高速级 2.链传动(运动不均匀,动载荷随n增大而增大) →低速级 3.蜗杆传动:(i大,平稳,η低) →高速级(减小尺寸) 4.锥齿轮(加工困难,精度低) →改变轴的方向才用 5.开式齿轮传动(磨损大) →低速级(中小功率,间歇运转） 6.布置顺序 ∴高速级 →要求平稳，反之相反。 ∵n越高( P相同时)→ T越小→F越小→对冲击振动越敏感 ①带→齿轮→链 ②蜗杆→齿轮 ③斜齿轮→直齿轮 * * * * * * 第4章 齿轮传动 §11—11 齿轮传动的润滑和效率 要求 理解齿轮的失效形式、形成及预防 掌握齿轮的受力分析及强度计算 了解齿轮的结构 4.1 概 述 特点 结构紧凑、传动比稳定， 效率高，工作可靠。 加工精度高。 二 分类 按工作环境分 按齿面硬度分 ┌ 闭式传动 ┌软齿面 HBS≤350 └硬齿面 HBS＞350 └ 开式传动 传动类型 闭式传动—封闭在箱体内，润滑条件好 开式传动—外露，润滑较差，易磨损 半开式传动—介于上两者之间,有防护罩 1.轮齿折断 2.齿面点蚀 3.齿面胶合 4.齿面磨损 5.齿面塑变 4.2齿轮传动失效形式及设计准则 ———齿根 ｝齿面 主要形式： 断齿和点蚀 设计准则？ 闭式传动 软齿面：主要失效形式点蚀，按接触强度设计。 求直径d 或中心距a 硬齿面：主要失效形式断齿，按弯曲强度设计。 求模数ｍ 开式传动：按弯曲强度设计 一、齿轮材料 金属材料 （表11-1） 45号钢 中碳合金钢 铸钢 低碳合金钢 最常用，经济、货源充足 铸铁 35SiMn、40MnB、40Cr等 20Cr、20CrMnTi等 ZG310-570、ZG340-640等 HT350、QT600-3等 非金属材料 尼龙、夹木胶布等 选材时考虑 工作条件、载荷性质、经济性、制造方法等 §4.3 齿轮材料及热处理 二、热处理 调 质 正 火 表面淬火 渗碳淬火 渗 氮 软齿面。 改善机械性能，增大强度和韧性 硬齿面。 接触强度高、耐磨性好、可抗冲击 配对齿面的选择原则 选材：小齿轮要好些（承载次数多）， 硬度：小齿轮比大齿轮稍硬 20~50HBS 硬度HBS≤350