【物理】第6章 凸轮机构及其设计.pptVIP

第一节 概述 二、凸轮机构的分类 第二节 从动件的运动规律 第二节 从动件的运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮廓线设计的基本原理--反转法 二、凸轮机构的轮廓曲线 二、凸轮机构的轮廓曲线 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮设计注意： 设计前选定基圆半径； 考虑结构条件、压力角，避免实际廓线出现变尖和失真； 选取较大导轨长度和较小悬臂尺寸； 恰当选择滚子半径或平底尺寸。 偏距e = 0 时 第九章 凸轮机构 2．凸轮基圆半径的确定 加大基圆半径，可减小压力角 2．凸轮基圆半径的确定 直动滚子从动件盘形凸轮 可解出基圆半径 由压力角公式 3．滚子半径的设计 考虑运动失真： 考虑强度要求： （二）组合型运动规律 1、运动规律的组合原则 1）按凸轮机构的工作要求选择一种基本运动规律作为主体运动规律，然后用其它运动规律与之组合，通过优化对比，寻求最佳的组合型式。 2）行程的起点和终点处有较好的边界条件 3）根据不同的使用要求，运动规律的连接点 处应满足位移、速度、加速度甚至是更高 一阶导数的连续条件，以减少或避免冲击 4）各段运动规律要有较好的动力特性。 （二）组合型运动规律 1、运动规律的组合原则 2、组合型运动规律举例 可用摆线运动规律 多项式运动规律， 改进后，直线斜率有些变化。 Φ1、 Φ2的选择 周期Φ/4- Φ/8的部分 改进等速运动规律 改进等加速等减速度运动规律 用摆线运动规律改进 等加、等减运动规律 周期Φ/2的四分之一的正弦曲线改进加速度的突变部位。 2、组合型运动规律举例 从动件的最大速度 应尽量小 从动件的最大加速度 应尽量小，且无 突变 从动件的最大跃度 应尽量小 三、从动件运动规律的选择与设计原则 根据选定的从动件运动规律和其它设计数据，画出凸轮的轮廓曲线或计算出轮廓曲线的坐标值的过程。 设计方法： 图解法:手工绘制从动件运动规律线图,再绘制 凸轮廓线。 解析法:建立从动件运动规律方程,再建立凸轮廓线 方程。 ω -ω φ1 φ2 φ3 B1 B2 B’2 B’3 B3 B’4 B4 从动件尖顶相对凸轮的运动轨迹形成了凸轮的轮廓曲线。 直动尖顶从动件盘形凸轮机构 图解法设计凸轮轮廓 ω 理论轮廓 实际轮廓 尖顶从动件 滚子从动件 尖顶与滚子从动件反转对比 profile ψ1 ω -ω ψ0 B’1 B2 B1 B’2 B0 A0 A1 φ1 A2 ψ2 φ2 o 第九章 凸轮机构 摆动从动件盘形凸轮机构 摆杆A0B0绕O点反 转?,A0B0到A1B’1。 A1B’1绕A1摆动? 到达A1B1 实际廓线：凸轮与从动件直接接触的廓线。 理论廓线：对于滚子从动件，可把滚子圆心看作从动件的尖点，该点的复合运动轨迹即为凸轮的理论廓线 profile Prime circle profile Pitch curve base circle 转角和位移 三、 凸轮廓线的设计 1. 直动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 2．直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 3．摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 6．刀具中心轨迹的坐标计算 5．圆柱凸轮廓线的设计 4．摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s φ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 60° r0 ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° 120° -ω A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 设计实例 1）已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计对心直动尖顶从动件 盘形凸轮轮廓曲线。 ①选比例尺μl作基圆r0 ，画出从动件初始位置。 ②在基圆上反向划分各运动角。 ③等分推程、回程线图以及对应的运动角。原则是：陡 密缓疏。 ④做反转后从动件导路占据的位置线。 ⑤在运动规律线图上量取位移s,然后在射线上按s确定 从动件尖顶点的位置。 ⑥用曲线板将各尖顶点连接成一条光滑曲线。即得凸轮 的实际轮廓曲线。 设计步骤小结： y1 x1 y1 x1 y2 P y2 x2 x2 ? 坐标变换基本知识 写成矩阵形式 1、坐标旋转变换：P点在坐标系x1y1转过?角，可以 看作该坐标系转过?角，到达在坐标系x2y2。 P点坐标在两个坐标系中变换关系为： y1 x1 y1 x1 P 坐标变换基本知识 写成矩阵形式 1、坐标平移变换：P点在坐标系x1y1移动?