【物理】第8章平面连杆机构及其设计88.pptVIP

【物理】第8章平面连杆机构及其设计88.ppt

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昆明大学专用 作者: 潘存云教授 作者:潘存云教授 连杆曲线图谱 昆明大学专用 作者: 潘存云教授 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 2)按预定的运动轨迹设计四杆机构 A B C D E 1 4 3 2 5 输送机构 搅拌机构 C B A D E 6 步进式 昆明大学专用 作者: 潘存云教授 本章重点: 1.四杆机构的基本形式、演化及应用; 2.曲柄存在条件、传动角γ、压力角α、死点、急回特性:极位夹角和行程速比系数等物理含义,并熟练掌握其确定方法; 3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构的原理与方法。 练习题1:在图示的铰链四杆机构中,已lAB=240mm ,lBC=600mm,lCD=400mm,lAD=500mm,试回答下列问题: (1)当取杆4 为机架时,是否有曲柄存在? 若有曲柄,则哪个杆为曲柄?此时该机构为什么机构? (2)要使该机构成为双曲柄机构,则应取哪根杆 为机架? (3)要使该机构成为双摇杆机构,则应取哪根杆为机架? 答案: (1)有,杆1,曲柄摇杆机构; (2)杆1; (3)杆3。 * * 昆明大学专用 作者: 潘存云教授 作者:潘存云教授 当满足杆长条件时,说明存在整转副,当选择不同的构件作为机架时,可得不同的机构。如: 曲柄摇杆1 、曲柄摇杆2 、双曲柄、 双摇杆机构。 昆明大学专用 作者: 潘存云教授 作者:潘存云教授 A B C D 2.急回运动与行程速比系数 在曲柄摇杆机构中,当曲柄与连杆两次共线时,摇杆位于两个极限位置,简称极位。 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时,摇杆从C1D位置 摆到C2D。 所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有: B1 C1 A D 曲柄摇杆机构 3D θ 180°+θ ω C2 B2 此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。 昆明大学专用

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