【物理】第四章 凸轮机构7.pptVIP

第二讲 凸 轮 机 构 * 12.1 概述 凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件组成。是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。 4.1.1 凸轮机构的应用 4.1 概述 适用场合：当要求从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。 优点:设计简单、结构紧凑、运动可靠，只要正确地设计和制造出凸轮的轮廓曲线，就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所预期的复杂运动规律的运动。 缺点:凸轮与从动件之间为点或线接触，难以保持良好的润滑，容易磨损。 4.1.2 凸轮机构的分类 4.1 概述 1.按凸轮形状分：盘形凸轮 、移动凸轮、圆柱凸轮、曲面凸轮。 盘形凸轮 移动凸轮 4.1.2 凸轮机构的分类 4.1 概述 1. 按凸轮形状分：盘形凸轮 、移动凸轮、圆柱凸轮、曲面凸轮。 圆柱凸轮 曲面凸轮 4.1.2 凸轮机构的分类 4.1 概述 2. 按从动件类型分：尖顶从动件 、滚子从动件、平底从动件。 尖顶从动件 滚子从动件 4.1.2 凸轮机构的分类 4.1 概述 2. 按从动件类型分：尖顶从动件 、滚子从动件、平底从动件。 平底从动件 4.1.2 凸轮机构的分类 4.1 概述 3. 按从动件的运动形式分：移动从动件 、摆动从动件。 移动从动件 摆动从动件 4.1.2 凸轮机构的分类 4.1 概述 4. 按锁合方式不同分：力锁合凸轮 、形锁合凸轮。 形锁合凸轮 力锁合凸轮 4.2.1 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 4.2 从动件的常用运动规律 ★基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。★推程、推程运动角： ★远休、远休止角： δ01 ★回程、回程运动角：δ0? ★近休、近休止角： δ02 ★行程：h ★推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 4.2.2 常用的从动件运动规律 4.2 从动件的常用运动规律 1.等速运动 ??? 运动特性：当采用等速运动规律时，推杆在运动的起始点和终止点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚性冲击。 适用场合：低速、轻载。 推程运动线图： 4.2.2 常用的从动件运动规律 4.2 从动件的常用运动规律 2.等加速-等减速运动 回程： 等加速段：0≤δ≤δ0＇／2 ????????????????? 等减速段：δ0＇／2≤δ≤δ0????????????????????? 推程：等加速段：0≤δ≤δ0／2 　 ? ???????????? 等减速段：δ0／2≤δ≤δ0  ??????????????????? 4.2.2 常用的从动件运动规律 4.2 从动件的常用运动规律 2、等加速-等减速运动 运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。 适用场合：中速、轻载。 推程运动线图： 4.2.2 常用的从动件运动规律 4.2 从动件的常用运动规律 3、余弦加速度运动 推程： 回程： 4.2.2 常用的从动件运动规律 4.2 从动件的常用运动规律 3、余弦加速度运动 运动特性：这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变，故也有柔性冲击。 适用场合：中速、中载。 推程运动线图： 4.3.1 反转法原理 4.3 图解法设计凸轮轮廓 假想给整个机构加一公共角速度-ω，凸轮相对静止不动，推杆一方面随导轨以-w绕凸轮轴心转动,另一方面又沿导轨作预期的往复移动，推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 4.3.1 反转法原理 4.3 图解法设计凸轮轮廓 4.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线 4.3 图解法设计凸轮轮廓 根据反转法原理作出从动件推杆尖顶在反转运动中依次占据的各位置，然后作出其高副元素所形成的曲线族；并作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。 非尖顶从动件的解决方案 1.尖顶对心移动从动件盘形凸轮 设计要求：已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律如图所示。 4.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线 4.3 图解法设计凸轮轮廓 1.尖顶对心移动从动件盘形凸轮 4.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线 4.3 图解法设计凸轮轮廓 1.尖顶对心移动从动件盘形凸轮 4.3.2 图解法设计