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第十一章 蜗杆传动（worm drive） 一、蜗杆传动的特点 二、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆的形状分 圆柱蜗杆传动（cylindrical worm drive） 2、圆柱蜗杆传动 ① 普通圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆（Archimedes worm） 三、普通圆柱蜗杆传动的主要参数 中间平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 蜗杆升角 ? 传动比i 2、变位的特点 只能对蜗轮进行变位，有两种变位情况： ①　蜗轮齿数不变（z2?＝z2），改变中心距（a ?≠a） 四、蜗杆传动的受力分析 1、失效形式和设计准则 失效形式：主要是齿面胶合 其次是点蚀和磨损 失效主要发生在蜗轮轮齿面上 2、常用材料 对材料的要求： 有足够的强度； 良好的耐磨性和抗胶合的性能； 蜗杆硬而光，蜗轮软而耐磨。 蜗杆： 低速中载用45、40号钢，调质处理，硬度为220～300 HBS； 高速重载用20Cr、15Cr渗碳淬火，或者40、45号钢或40Cr淬火，硬度为40～55HRC。 蜗轮 vs?3 m/s的重要传动，用ZCuSn10Pl、ZCuSn5Pb5Zn5，(锡青铜)； vs ?4 m/s 的传动，用ZCuAl10Fe3，(铝青铜)； vs ?2 m/s 的传动，用HT150、HT200，铸铁。 3、受力分析 轴向力方向的判断用左（右）手定则 五、蜗杆传动的强度计算 1、蜗轮齿根弯曲疲劳强度 只对蜗轮轮齿进行承载能力计算 YFa2—齿形系数，按ZV2及x查图11—19 YSa2—应力校正系数，在[? F]中考虑 验算式： 2、齿面接触疲劳强度 K—载荷系数，K=KAK?KV 3、蜗杆刚度计算 E—蜗杆材料的弹性模量 I—蜗杆危险剖面的惯性矩 六、圆弧齿圆柱蜗杆传动的设计计算 1、主要参数及选择 ① 特点 ② 主要参数 齿形角?0 ?0＝200～400 齿廓圆弧半径? 2、强度计算 ① 失效形式及设计准则 失效形式：胶合、磨损、点蚀 设计准则：蜗轮齿面接触疲劳强度 齿根弯曲疲劳强度 ② 校核接触疲劳强度安全系数 Zm—系数 ③ 校核弯曲疲劳强度安全系数 式中：CFlim—蜗轮齿根应力极限，查表11—17 CFmax—蜗轮齿根最大应力系数 七、效率、润滑、热平衡计算 1、蜗杆传动的效率 蜗杆传动的效率：η＝ η1 η2 η3 2、蜗杆传动的润滑 润滑不良，效率将显著降低，并带来剧烈的磨损和胶合破坏 加抗胶合能力强的添加剂 在t0＞80℃时，应采取的散热措施有： 增加散热片以增大散热面积 八、蜗杆传动的结构设计 1、蜗杆 通常做成齿轮轴 * 动力传动：i＝5~80 分度机构：i可达300 传递运动：i可达1000 ② 传动平稳，无噪音 蜗杆上的轮齿是连续的螺旋齿，是逐渐进入和退出啮合 ③ 具有自锁性能 螺旋线升角小于当量摩擦角 ④ 摩擦损失大，传动效率低 相对滑动速度大 ① 结构紧凑，传动比大 锥蜗杆传动（conical worm drive） 环面蜗杆传动（enveloping worm drive） 渐开线蜗杆（involute worm） 法向直廓蜗杆（straight sided normal worm） 锥面包络圆柱蜗杆 ② 圆弧齿圆柱蜗杆（cylindrical worm with circular-arc tooth） 1、主要参数及选择 模数m和压力角? m a1＝m t2＝m，? a1＝? t2＝? ＝200 蜗杆直径系数q q＝d1／m 蜗杆头数z1 z1多，加工困难 z1少，传动效率低 传递运动，且传动比较大时，z1取小值 传递运动，且传动比不大时，z1取大值 为什么要引入q 减少蜗轮滚刀 有利于标准化 ?d1 ? pz 如何选择z2 d2不变，z2越大，m越小，使轮齿的弯曲强度降低 m不变，则蜗轮直径d2增大，加大了蜗杆的支承长度，使蜗杆的刚度下降 标准中心距a ②　中心距保持不变（a ?＝a），改变蜗轮齿数（z2?≠z2） 为什么？ 蜗杆的强度比蜗轮高 蜗杆齿是连续齿 设计准则: ①闭式传动，按蜗轮齿面接触疲劳强度设计，校核齿根弯曲疲劳强度，进行热平衡计算； ②开式传动或z2＞80的闭式传动，按齿根弯曲疲劳强度设计。 为什么？ 材料：蜗轮的强度低 结构：蜗杆的齿宽大 b2—蜗轮的轮齿弧长 ? —为蜗轮齿宽角 mn—法面模数，mn＝mcos? Yε—重合度系数，Yε＝0.667 Yβ—螺旋角影响系数，Yβ＝1－（?／1400） [? F]