控制工程基础-上海交通大学-成人高等教育.doc

上海交通大学成人高等教育学位课程考试大纲 课程名称：控制工程基础 专业名称：机械设计制造及其自动化 课程总要求： 本课程是机械设计制造及其自动化专业的必修课。通过本课程的学习将为学习自动控制方面的其它课程奠定良好的理论基础。 课程教学所要达到的目的：使学生正确理解和掌握本课程所涉及的基本概念、基本理论和基本分析方法。能独立地应用这些基本理论、基本方法来分析实际工程中提炼出来的各种控制理论问题；同时强化动态的、系统的思想方法。并使学生具有一定的工程计算和设计能力。 考核知识点： 绪论 了解机械工程控制基础的研究对象和基本任务； 掌握自动控制系统组成和原理； 重点掌握反馈的概念与作用。 控制系统的数学模型 掌握拉普拉斯变换方法及常用定理； 掌握系统微分方程的建立方法； 掌握典型环节及其传递函数； 掌握系统的结构图及其等效变换。 控制系统的时域分析法 熟悉有关系统稳定性、稳态误差和瞬态响应的基本概念； 掌握系统稳定的充分必要条件； 熟悉系统闭环主导极点的定义和应用意义； 熟练掌握劳斯稳定性判据及其应用； 掌握一阶和二阶系统的单位阶跃响应以及系统瞬态响应性能指标； 掌握稳态误差和稳态误差系数等的定义和计算。 控制系统的频域分析法 掌握开环系统奈奎斯特(Nyquist)图和博德(Bode)图的绘制方法； 熟悉频域内系统性能指标的定义和意义； 熟悉最小相位系统； 掌握频域内系统稳定性分析方法； 掌握奈奎斯特稳定性判据及其应用； 掌握系统的相对稳定性及其应用。 控制系统的综合与校正 熟悉基本控制律； 掌握常用校正装置的校正作用和校正原理； 掌握系统综合与校正方法。 学习教材与主要参考书： 韩致信主编, 《机械工程控制基础》， 北京大学出版社 考试形式及试卷结构： 1、试卷总分：100分 2、考试时间：120分钟 3、考试方式：闭卷，笔试 4、参考题型及比例： 选择题 共10题 每题2分 约20% 分析题和计算题 共7题 约80% 题型举例： 一、选择题： 1、劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对： （ ） A．闭环系统的传递函数 B．开环系统的传递函数 C．闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D．闭环系统的特征方程 二、如图所示为无源机械网络的物理模型，试求以位移激励x(t)为输入量、以位移响应y(t)为输出量的运动微分方程和传递函数。 三、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： 求：(1) 试确定系统的型次v和开环增益K； （2）试求输入为时，系统的稳态误差。 四、设单位反馈系统的开环传递函数为： 试运用奈氏判据求使系统稳定的 K 值。 五、求如图所示系统的传递函数。 六、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。