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ADVISOR纯电动汽车仿真系统的应用研究 姜辉，崔胜民，王宏亮 (哈尔滨工业大学汽车工程学院，山东威海264209) 摘要：在研究与掌握ADVISOR车辆仿真系统结构组成的基础上，对该系统进行了二次开发， 建立了该仿真系统不存在的某特定车型的纯电动汽车仿真模型，并针对特殊的循环行驶工 况，利用该模型进行了性能的仿真和分析。 关键词： 电动汽车； 建模； 仿真 一、前言 电动汽车作为21世纪汽车工业改造和发展的主要方向，目前已从纯研发阶段过渡到产 业化初期准备阶段。目前，国家已批准北京市、天津市、武汉市和威海市作为国家电动车 示范城市，探讨电动汽车在我国的运行模式和产业发展，以推动电动汽车在我国的应用。 威海市主要示范纯电动汽车，用于出租车和公交车。纯电动汽车在行驶过程中接近“零 排放”，既减少了环境污染，又缓解了能源压力，但由于受续驶里程的影响，只能作为城 市出租车、公共交通及公务用车等特定情况使用。 仿真技术在纯电动汽车开发中具有重要作用。目前应用较为广泛的车辆仿真软件 ADVISOR，其动力系统的结构型式和车型参数是有限的，不能很好地适用于我国开发的电动 汽车，因此它在应用中具有一定的局限性，需要进行二次开发，以满足实际需要。 本文主要是针对某特定电动汽车，利用其参数，在ADVISOR平台上修改其内部的汽车 模型，建立所需要的汽车模型并进行仿真。为了结合实际，采用了接近中国路况条件下的 日本10一15工况进行研究，为研究电动汽车提供了一个很好的借鉴方法。 二、电动汽车仿真系统模型的建立 2．1电动汽车动力系统的组成和工作原理 电动汽车动力系统可分为三个子系统，即电力驱动子系统、主能源子系统和辅助控制 子系统。其中电力驱动子系统又由电控单元、功率转换器、电动机、机械传动装置和驱动 车轮组成；主能源子系统由主能源、能量管理系统和充电系统构成；辅助控制子系统具有 动力转向、温度控制和辅助动力供给等功能u1。在ADVISOR里，其电动汽车结构如图1所示， 由于电动汽车采用电动机驱动，蓄电池为动力，因此其结构与燃油汽车有着明显的不同。 当汽车行驶的时候，由蓄电池输出电能通过控制其驱动电机运转，电机输出的转矩经传动 系统带动车轮前进和后退。汽车的正常行驶都是由蓄电池供电，而当汽车制动或减速的时 候，在保证正常制动的情况下，由电机来实现制动能量回收。 57 2005中国电动汽车研究与开发 减速器 图1 ADVISOR纯电动汽车的动力系统组成 2．2ADVISOR纯电动汽车仿真模型的建立 电动汽车是一个复杂的系统，它集成了多个子系统，如车身、电力驱动、能源、能量 管理等子系统。现在研究人员和工程师们广泛采用Matlab作编程环境，它由一系列的内部 函数和高级工具箱组成，用户可以用它有效地进行计算机仿真，而ADVISOR是由美国可再 生能源实验室在Matlab和Simul 电动汽车的数据文件，用户可以选择合适类型的汽车，在此基础上做修改。另一种是 ADVISOR内部保存了传统汽车、电池电动汽车、燃料电池汽车、并联混合动力汽车、串联 混合动力汽车、混联混合动力汽车等8种类型的传动系统作为模板，用户可在此基础上定 义自己的传动系统。另外用户还可以自定义新类型的传动系统增加到ADVISOR的模板库中 里的模块进行修改以适应现有的车型。得到我们所需要的模型才可以进行汽车性能的仿 真，图2是ADVISOR里的电动汽车Matlab／Simulink框图。 图2 电动汽车的MATLAB／SIMULINI(框图 是通过M函数控制其参数的变化，从而达到仿真的功能。每一种车型、工况、电动机、电 种模型，使用我们自己的参数，对其中的模块进行修改，以达到我们的要求，这样就建立 了我们自己汽车的模型，然后就可以通过不同的工况对其进行性能研究，达到我们所需要 的目的。 表1是某种车型的一些参数口1。所用的电池是4组并联的铅酸电池，每组为28个，密封 58 ADVISOR纯电动汽车