CAN总线智能节点在测控系统中的应用.pdf

电子测量与仪器学报 2006年增刊 CAN总线智能节点在测控系统中的应用 李国洪王喜斌·武壮刘金梅 (北华航天工业学院电子工程系，河北廊坊065000) 能节点在测控系统中的具体应用。 关键词：CAN智能节点分布式测控系统温湿度测量 and ofCANBus Node Design Application SystemIntelligent Li Wu ， GuohongXibin LiuJinmei Wang Zhuang ChinaInstitute Hebei (North 065000 ofAirspaceEngineeringLangfangChina) Abstract：Thisarticleintroducedthecharacteristicsand ofCAN hardwareandsoftwareoftheCAN structurebus，designed bus node toSJAl000CAN theCANthe oftotalline node． intelligenceaccording controller,introduced intelligence application measurement． Keywords：CANintelligentnode，FCS，humiture CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时 在通信过程中，收发双方都要对附加的控制信息进 控制的串行通信网络总线，具有较强的纠错能力， 行检查判别，并作相应的处理，从而实现数据传输 支持差分收发，并具有较远的传输距离等特点。因 过程中的流量控制、差错检测，保证数据的正确传 此，CAN总线在工业自动化、测量与控制系统、建 输。 筑物环境控制、医疗设备等领域都得到较广泛的应 物理层是硬件电路的实现，规定了通信介质的 用。本文详细介绍了CAN总线的结构，CAN总线机械、电气、功能和规程特性。包括物理信令(PLS)、 的智能节点的硬件电路及软件的设计方法，通过示 物理媒体附属装置(PMA)和媒体相关接口(MDI) 例说明了CAN总线在粮情温湿度分布式测控系统 层。主要功能为实现信息同步、总线发送，接收的功 中的应用。 能电路和机械电气接口。 物理层规定了CAN总线的电平为两种状态： 1 CAN总线结构 “隐性”(表示逻辑1)和誓显性”(表示逻辑0)； 而且还规定了通过特定的电路在逻辑上实现“线 CAN总线分为数据链路层、物理层，其功能由 与”的功能。 ’． CAN控制器中完成。 CAN通信协议规定有4种不同的帧格式，即数 数据链路层包括逻辑链路控制层(u￡)和媒 据帧、远程帧、错误帧和超载帧。其中：数据帧用 体访问控制层(MAC)。逻辑链路控制层的功能包于传送数据；远程帧用于申请数