CAN总线的智能节点的设计与系统实现.pdf

第35卷增刊 山东大学学报(工学版) 2005年6月 OFSHANDONG SCIENCE) Jun．2005 V01．35 JOURNAL UNIVERSITY(ENGINEERING Supp． 文章编号：1672．3961(2005)Supp．-0063-03 CAN总线的智能节点的设计与系统实现 王俊波，胥布工，侯晓丽 (华南理工大学 自动化科学与工程学院， 广东广州510640) 摘要：介绍了一种基于P87C592微控制器的智能节点的设计方案，分析了系统的网络连接及其软件功能，并成功地 应用于水箱控制系统中，取得了良好控制效果． 关键词：CAN总线；智能节点；控制网络 中图分类号：TP271 文献标识码：A and achievementofaCAN—bus node Designsystem intelligent WANGJun—bo，XU Xiao—h Bu—gong，HOU ofAutomationScienceand China of Technology， (CoHego En西neering，SouthUniversity C,uanszhou510640，China) methodofaCAN--bus nodebasedontheP87C592microcontrollerisintro·- Abstract：A intelligent design softwarefunctionsale is duced．Thenetworkinterconnection喵and node system analyzed．1lfissucce燃fully印· intoatankcontrol andthebestcontrolresultisachieved． plied system node；controlnetwork Keywords：CAN-bus；intelligent 干扰的概率低．④每帧信息都有CRC校验和其他检 0 引言 错措施，保证数据出错率极低．当节点严重错误时， 具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响．此 CAN总线属于现场总线的范畴，它是一种有效 外，CAN总线可采用双绞线、同轴电缆或光纤作为 支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有 传输介质．直接通信距离最远可达10km，通信速率 现场总线开放式、数字化、多点通信的特点n】． 最高达l m)，总线上可挂 Mbps(此时通信距离为40 CAN协议遵循ISO／OSI模型，采用了其中的物 设备数主要取决于总线驱动电